[發明專利]一種軌道攝影測量方法及裝置

在審

• 申請號: 201711494932.6
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108061544A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 胡淼龍
• 申請（專利權）人: 浙江維思無線網絡技術有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道攝影測量方法,包括：

使用包含兩個或兩個以上的相互平行的一字形子波束的面狀激光波束照射行駛軌；

使用所述一字形子波束的光斑圖象確定行駛軌上點間相對位置或行駛軌上點的坐標。

2.如權利要求1所述的方法，其中,

使用包含兩個或兩個以上的相互平行的一字形子波束的面狀激光波束照射行駛軌，包括：

使面狀激光波束包含的一字形子波束中的至少一個同時對至少一根行駛軌和至少兩個光學測量標志進行照射；

所述學測量標志為布設在行駛軌附近區域內且位置坐標已知的測量控制點。

3.如權利要求1所述的方法，其中，

所述使用所述一字形子波束的光斑圖象確定行駛軌上點間相對位置，包括如下至少一種步驟：

確定一個水平面作為測量基準面，通過所述一字形子波束在第一和第二行駛軌上的光斑質心點做一直線，判斷該直線是否與所述一字形子波束與所述測量基準面的交線是否平行；若是，則將所述一字形子波束在第一和第二行駛軌上的光斑質心點判為等高度點，若否，則通過所述一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點做一個與測量基準面平行的高度差測量平面，沿法線方向移動該高度差測量平面至所述一字形子波束在第二行駛軌上的光斑質心點的高度，將所述高度差測量平面移動的距離作為第一和第二行駛軌上的光斑質心點間的高度差；

通過所述一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點做一個水平面作為高度差測量平面，沿法線方向移動該高度差測量平面至所述一字形子波束在第二行駛軌上的光斑質心點的高度，將所述高度差測量平面移動的距離作為第一和第二行駛軌上的光斑質心點間的高度差；

在所述一字形子波束在第一和第二行駛軌上的光斑質心點間做一個連線，計算該連線的長度作為第一和第二行駛軌的間距；或在所述一字形子波束在第一和第二行駛軌上的光斑質心點間做一個連線，將該連線在水平面內的投影線的長度作為第一和第二行駛軌的間距；

確定一個水平面作為測量基準面，通過第一一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點和第二一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點做一直線，判斷該直線是否與所述測量基準面平行；若是，則將所述第一一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點和第二一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點判為等高度點，若否，則通過所述所述第一一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點做一個與測量基準面平行的高度差測量平面，沿法線方向移動該高度差測量平面至所述第二一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點的高度，將所述高度差測量平面移動的距離作為第一一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點和第二一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點間的高度差；以及

通過所述第一一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點做一個水平面作為高度差測量平面，沿法線方向移動該高度差測量平面至所述第二一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點的高度，將所述高度差測量平面移動的距離作為第一一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點和第二一字形子波束在第一行駛軌上的光斑質心點間的高度差。

4.如權利要求3所述的方法，其中，

所述使用所述一字形子波束的光斑圖象確定行駛軌上點的坐標，包括：

獲取行駛軌上的一字形子波束的光斑圖象和光學測量標志對應的測量基準點坐標；

使用所述一字形子波束的光斑圖象和光學測量標志對應的測量基準點坐標確定行駛上的一字形子波束的光斑的質心點的位置坐標。

5.如權利要求1至2所述的方法，還包括一字形子波束夾角標定方法，具體包括如下步驟：

向距離已知的夾角標定光靶發射兩個或兩個以上的一字形子波束，獲取兩個一字形子波束的光斑在夾角標定光靶上的距離，使用兩個一字形子波束的光斑在夾角標定光靶上的距離和激光光源處的波束整型透鏡至夾角標定光靶的距離確定所述兩個一字形子波束間的夾角。