[發明專利]一種轉速控制方法及其裝置、手持云臺

有效

• 申請號: 201711494792.2
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108268065B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 羅松;張振操;吳志文;鄧晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 曲衛濤

本發明涉及云臺技術領域，特別是涉及一種轉速控制方法及其裝置、手持云臺。其中，該轉速控制方法，應用于手持云臺，其包括：確定待轉動電機的轉速模式；根據轉速模式，確定驅動待轉動電機轉動的輸出功率；根據輸出功率驅動待轉動電機轉動。因此，其能夠靈活選擇多種轉速模式驅動待轉動電機的轉動，從而使其能夠匹配多種實施場景并快速地將攝像設備移動至期望位置。

技術領域

本發明涉及云臺技術領域，特別是涉及一種轉速控制方法及其裝置、手持云臺。

背景技術

手持云臺廣泛應用于休閑娛樂和航模攝像等，其可通過多個按鍵或者無線遙控器，控制相機等鏡頭的旋轉以及俯仰等方向動作的執行，以拍攝出各種方向的優秀相片和/或視頻。

傳統技術提供一種手持云臺，手持云臺夾持著智能攝像設備并與智能攝像設備無線通訊，并且很好地實現增穩模式的切入。

發明人在實現本發明的過程中，發現傳統技術至少存在以下問題：在增穩模式下，操作手持云臺攜帶攝像設備拍照時，其按照單一轉速模式驅動對應電機轉動，以攜帶攝像設備移動至期望位置完成拍照。然而，在一些應用需求中，由于在單一轉速模式下，用戶需要經過多次調節方可將攝像設備移動至期望位置，操作比較麻煩，并且用戶體驗感比較差。

發明內容

本發明一個目的旨在提供一種轉速控制方法及其裝置、手持云臺，其解決了傳統技術存在著在單一轉速模式下操作手持云臺比較麻煩的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

在第一方面，本發明提供一種轉速控制方法，應用于手持云臺，所述方法包括：確定待轉動電機對應的轉速模式；根據所述轉速模式，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率；根據所述輸出功率驅動所述待轉動電機轉動。

可選地，在所述手持云臺與移動終端通訊時，所述確定待轉動電機的轉速模式，包括：接收所述移動終端采集的預拍攝圖像；根據所述預拍攝圖像，確定待轉動電機的轉速模式。

可選地，所述根據所述轉速模式，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率，包括：當所述轉速模式為所述粗調轉速模式時，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率為第一輸出功率；當所述轉速模式為所述精調轉速模式時，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率為第二輸出功率；其中，所述第一輸出功率大于所述第二輸出功率。

可選地，在根據所述輸出功率驅動所述待轉動電機轉動之后，所述方法還包括：統計所述手持云臺在所述精調轉速模式下的運行時長；判斷所述運行時長是否大于預設參考時長；若大于，將所述手持云臺的當前精調轉速模式調整為粗調轉速模式；若小于，繼續維持所述手持云臺的當前精調轉速模式。

在第二方面，本發明提供一種轉速控制裝置，應用于手持云臺，包括：第一確定模塊，用于確定待轉動電機的轉速模式；第二確定模塊，用于根據所述轉速模式，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率；驅動模塊，用于根據所述輸出功率驅動所述待轉動電機轉動。

可選地，在所述手持云臺與移動終端通訊時，所述第一確定模塊包括：接收單元，用于接收所述移動終端采集的預拍攝圖像；調整單元，用于根據所述預拍攝圖像，調整所述手持云臺的轉速模式。

可選地，所述轉速模式包括粗調轉速模式與精調轉速模式；所述調整單元包括：判斷子單元，用于根據圖像分析算法，判斷所述預拍攝圖像是否包含所述目標拍攝物的圖像；第一調整子單元，用于若包含，確定所述待轉動電機的轉速模式為所述精調轉速模式；第二調整子單元，用于若未包含，確定所述待轉動電機的轉速模式為所述粗調轉速模式。

可選地，所述第二確定模塊包括：第一確定單元，用于當所述轉速模式為所述粗調轉速模式時，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率為第一輸出功率；第二確定單元，用于當所述轉速模式為所述精調轉速模式時，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率為第二輸出功率；其中，所述第一輸出功率大于所述第二輸出功率。