[發明專利]一種轉速控制方法及其裝置、手持云臺

有效

• 申請號: 201711494792.2
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108268065B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 羅松;張振操;吳志文;鄧晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 曲衛濤

1.一種轉速控制方法，應用于手持云臺，其特征在于，在所述手持云臺與移動終端通訊時，包括：

接收所述移動終端采集的預拍攝圖像；

根據所述預拍攝圖像，確定待轉動電機的轉速模式；

根據所述轉速模式，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率；

根據所述輸出功率驅動所述待轉動電機轉動；

其中，所述轉速模式包括粗調轉速模式與精調轉速模式；

所述根據所述預拍攝圖像，確定待轉動電機的轉速模式，包括：

根據圖像分析算法，判斷所述預拍攝圖像是否包含目標拍攝物的圖像；

若包含，確定所述待轉動電機的轉速模式為所述精調轉速模式；

若未包含，確定所述待轉動電機的轉速模式為所述粗調轉速模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述轉速模式，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率，包括：

當所述轉速模式為所述粗調轉速模式時，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率為第一輸出功率；

當所述轉速模式為所述精調轉速模式時，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率為第二輸出功率；

其中，所述第一輸出功率大于所述第二輸出功率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述輸出功率驅動所述待轉動電機轉動之后，所述方法還包括：

統計所述手持云臺在所述精調轉速模式下的運行時長；

判斷所述運行時長是否大于預設參考時長；

若大于，將所述手持云臺的當前精調轉速模式調整為粗調轉速模式；

若小于，繼續維持所述手持云臺的當前精調轉速模式。

4.一種轉速控制裝置，應用于手持云臺，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于確定待轉動電機的轉速模式；

第二確定模塊，用于根據所述轉速模式，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率；

驅動模塊，用于根據所述輸出功率驅動所述待轉動電機轉動；

其中，在所述手持云臺與移動終端通訊時，所述第一確定模塊包括：

接收單元，用于接收所述移動終端采集的預拍攝圖像；

調整單元，用于根據所述預拍攝圖像，調整所述手持云臺的轉速模式；

所述轉速模式包括粗調轉速模式與精調轉速模式；

所述調整單元包括：

判斷子單元，用于根據圖像分析算法，判斷所述預拍攝圖像是否包含目標拍攝物的圖像；

第一調整子單元，用于若包含，確定所述待轉動電機的轉速模式為所述精調轉速模式；

第二調整子單元，用于若未包含，確定所述待轉動電機的轉速模式為所述粗調轉速模式。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊包括：

第一確定單元，用于當所述轉速模式為所述粗調轉速模式時，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率為第一輸出功率；

第二確定單元，用于當所述轉速模式為所述精調轉速模式時，確定驅動所述待轉動電機轉動的輸出功率為第二輸出功率；

其中，所述第一輸出功率大于所述第二輸出功率。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

統計模塊，用于統計所述手持云臺在所述精調轉速模式下的運行時長；

判斷模塊，用于判斷所述運行時長是否大于預設參考時長；

調整模塊，用于若大于，將所述手持云臺的當前精調轉速模式調整為粗調轉速模式；

維持模塊，用于若小于，繼續維持所述手持云臺的當前精調轉速模式。

7.一種手持云臺，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令程序，所述指令程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1-3任一項所述的轉速控制方法。

8.一種非易失性計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，當所述計算機可執行指令被手持云臺執行時，使所述手持云臺執行如權利要求1-3任一項所述的轉速控制方法。