[發明專利]一種多目標跟拍控制方法、裝置及云臺

在審

• 申請號: 201711494791.8
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108282610A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 吳志文;羅松;張振操;鄧晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市秦墨科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T7/246
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本發明涉及云臺技術領域，尤其涉及一種多目標跟拍控制方法、裝置及云臺。該方法包括：在所述云臺與拍攝終端通訊時，獲取所述拍攝終端的拍攝圖像；根據所述拍攝圖像，提取出若干組圖像特征參數；根據所述若干組圖像特征參數和預設特征參數確定待跟拍的多個目標物；控制所述拍攝終端跟拍所述多個目標物。該發明能夠實現對具有相同特征的多個目標物進行有效跟拍，豐富了云臺的拍攝模式。

【技術領域】

本發明涉及云臺技術領域，尤其涉及一種多目標跟拍控制方法、裝置及云臺。

【背景技術】

目前，為了更好的拍攝效果，越來越多的人開始使用云臺進行拍攝，通過對云臺操控，從而控制移動攝像設備拍攝出良好畫面以及及時捕捉動態畫面。在使用云臺控制移動攝像設備拍攝時，通常是對單個目標進行跟拍

發明人在實現本發明的過程中發現相關技術存在以下問題：相關技術中還沒有一種合適的方法能夠同時對多個目標物進行有效跟拍。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題是提供一種多目標跟拍控制方法、裝置及云臺，解決云臺控制拍攝終端跟拍目標物時存在無法同時跟拍多個目標物的問題。

本發明的一個方面，提供一種多目標跟拍控制方法，應用于云臺，所述方法包括：

在所述云臺與拍攝終端通訊時，獲取所述拍攝終端的拍攝圖像；

根據所述拍攝圖像，提取出若干組圖像特征參數；

根據所述若干組圖像特征參數和預設特征參數確定待跟拍的多個目標物；

控制所述拍攝終端跟拍所述多個目標物。

可選地，所述根據所述若干組圖像特征參數和預設特征參數確定待跟拍的多個目標物，包括：

判斷所述若干組圖像特征參數中任意一組圖像特征參數是否匹配預設特征參數；

若匹配，將與所述預設特征參數匹配的圖像特征參數所對應的多個目標物確定為所述待跟拍的多個目標物。

可選地，在所述多個目標物的移動速度和移動方向均滿足預設范圍時，所述控制所述拍攝終端跟拍所述多個目標物，包括：

確定所述多個目標物移動的平均速度與移動方向；

根據所述多個目標物移動的平均速度與移動方向，控制所述拍攝終端跟拍所述多個目標物。

可選地，所述方法還包括：

獲取用戶輸入的跟拍特征參數；

將所述跟拍特征參數存儲為所述預設特征參數。

可選地，在跟拍目標物時，所述方法還包括：

發送所述預設特征參數至所述拍攝終端，以使所述拍攝終端的顯示畫面突出顯示所述預設特征參數對應的目標物。

本發明的另一方面，提供一種多目標跟拍控制裝置，應用于云臺，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于在所述云臺與拍攝終端通訊時，獲取所述拍攝終端的拍攝圖像；

提取模塊，用于根據所述拍攝圖像，提取出若干組圖像特征參數；

確定模塊，用于根據所述若干組圖像特征參數和預設特征參數確定待跟拍的多個目標物；

控制模塊，用于控制所述拍攝終端跟拍所述多個目標物。

可選地，所述確定模塊包括：

判斷單元，用于判斷所述若干組圖像特征參數中任意一組圖像特征參數是否匹配預設特征參數；