[發明專利]一種多目標跟拍控制方法、裝置及云臺

在審

• 申請號: 201711494791.8
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108282610A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 吳志文;羅松;張振操;鄧晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市秦墨科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T7/246
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種多目標跟拍控制方法，應用于云臺，其特征在于，所述方法包括：

在所述云臺與拍攝終端通訊時，獲取所述拍攝終端的拍攝圖像；

根據所述拍攝圖像，提取出若干組圖像特征參數；

根據所述若干組圖像特征參數和預設特征參數確定待跟拍的多個目標物；

控制所述拍攝終端跟拍所述多個目標物。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述若干組圖像特征參數和預設特征參數確定待跟拍的多個目標物，包括：

判斷所述若干組圖像特征參數中任意一組圖像特征參數是否匹配預設特征參數；

若匹配，將與所述預設特征參數匹配的圖像特征參數所對應的多個目標物確定為所述待跟拍的多個目標物。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述多個目標物的移動速度和移動方向均滿足預設范圍時，所述控制所述拍攝終端跟拍所述多個目標物，包括：

確定所述多個目標物移動的平均速度與移動方向；

根據所述多個目標物移動的平均速度與移動方向，控制所述拍攝終端跟拍所述多個目標物。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取用戶輸入的跟拍特征參數；

將所述跟拍特征參數存儲為所述預設特征參數。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，在跟拍目標物時，所述方法還包括：

發送所述預設特征參數至所述拍攝終端，以使所述拍攝終端的顯示畫面突出顯示所述預設特征參數對應的目標物。

6.一種多目標跟拍控制裝置，應用于云臺，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于在所述云臺與拍攝終端通訊時，獲取所述拍攝終端的拍攝圖像；

提取模塊，用于根據所述拍攝圖像，提取出若干組圖像特征參數；

確定模塊，用于根據所述若干組圖像特征參數和預設特征參數確定待跟拍的多個目標物；

控制模塊，用于控制所述拍攝終端跟拍所述多個目標物。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

判斷單元，用于判斷所述若干組圖像特征參數中任意一組圖像特征參數是否匹配預設特征參數；

第一確定單元，用于若匹配，將與所述預設特征參數匹配的圖像特征參數所對應的多個目標物確定為所述待跟拍的多個目標物。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述多個目標物的移動速度和移動方向均滿足預設范圍時，所述控制模塊包括：

第二確定單元，用于確定所述多個目標物移動的平均速度與移動方向；

控制單元，用于根據所述多個目標物移動的平均速度與移動方向，控制所述拍攝終端跟拍所述多個目標物。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取用戶輸入的跟拍特征參數；

處理模塊，用于將所述跟拍特征參數存儲為所述預設特征參數。

10.根據權利要求6至9任一項所述的裝置，其特征在于，在跟拍目標物時，所述裝置還包括：

發送模塊，用于發送所述預設特征參數至所述拍攝終端，以使所述拍攝終端的顯示畫面突出顯示所述預設特征參數對應的目標物。

11.一種云臺，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令程序，所述指令程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1-5任一項所述的多目標跟拍控制方法。