[發(fā)明專利]一種多目標(biāo)跟拍控制方法、裝置及云臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711494791.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN108282610A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳志文;羅松;張振操;鄧晶晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市秦墨科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G06T7/246
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種多目標(biāo)跟拍控制方法，應(yīng)用于云臺(tái)，其特征在于，所述方法包括：

在所述云臺(tái)與拍攝終端通訊時(shí)，獲取所述拍攝終端的拍攝圖像；

根據(jù)所述拍攝圖像，提取出若干組圖像特征參數(shù)；

根據(jù)所述若干組圖像特征參數(shù)和預(yù)設(shè)特征參數(shù)確定待跟拍的多個(gè)目標(biāo)物；

控制所述拍攝終端跟拍所述多個(gè)目標(biāo)物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述若干組圖像特征參數(shù)和預(yù)設(shè)特征參數(shù)確定待跟拍的多個(gè)目標(biāo)物，包括：

判斷所述若干組圖像特征參數(shù)中任意一組圖像特征參數(shù)是否匹配預(yù)設(shè)特征參數(shù)；

若匹配，將與所述預(yù)設(shè)特征參數(shù)匹配的圖像特征參數(shù)所對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)物確定為所述待跟拍的多個(gè)目標(biāo)物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述多個(gè)目標(biāo)物的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向均滿足預(yù)設(shè)范圍時(shí)，所述控制所述拍攝終端跟拍所述多個(gè)目標(biāo)物，包括：

確定所述多個(gè)目標(biāo)物移動(dòng)的平均速度與移動(dòng)方向；

根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)物移動(dòng)的平均速度與移動(dòng)方向，控制所述拍攝終端跟拍所述多個(gè)目標(biāo)物。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取用戶輸入的跟拍特征參數(shù)；

將所述跟拍特征參數(shù)存儲(chǔ)為所述預(yù)設(shè)特征參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在跟拍目標(biāo)物時(shí)，所述方法還包括：

發(fā)送所述預(yù)設(shè)特征參數(shù)至所述拍攝終端，以使所述拍攝終端的顯示畫面突出顯示所述預(yù)設(shè)特征參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物。

6.一種多目標(biāo)跟拍控制裝置，應(yīng)用于云臺(tái)，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于在所述云臺(tái)與拍攝終端通訊時(shí)，獲取所述拍攝終端的拍攝圖像；

提取模塊，用于根據(jù)所述拍攝圖像，提取出若干組圖像特征參數(shù)；

確定模塊，用于根據(jù)所述若干組圖像特征參數(shù)和預(yù)設(shè)特征參數(shù)確定待跟拍的多個(gè)目標(biāo)物；

控制模塊，用于控制所述拍攝終端跟拍所述多個(gè)目標(biāo)物。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

判斷單元，用于判斷所述若干組圖像特征參數(shù)中任意一組圖像特征參數(shù)是否匹配預(yù)設(shè)特征參數(shù)；

第一確定單元，用于若匹配，將與所述預(yù)設(shè)特征參數(shù)匹配的圖像特征參數(shù)所對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)物確定為所述待跟拍的多個(gè)目標(biāo)物。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述多個(gè)目標(biāo)物的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向均滿足預(yù)設(shè)范圍時(shí)，所述控制模塊包括：

第二確定單元，用于確定所述多個(gè)目標(biāo)物移動(dòng)的平均速度與移動(dòng)方向；

控制單元，用于根據(jù)所述多個(gè)目標(biāo)物移動(dòng)的平均速度與移動(dòng)方向，控制所述拍攝終端跟拍所述多個(gè)目標(biāo)物。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取用戶輸入的跟拍特征參數(shù)；

處理模塊，用于將所述跟拍特征參數(shù)存儲(chǔ)為所述預(yù)設(shè)特征參數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在跟拍目標(biāo)物時(shí)，所述裝置還包括：

發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述預(yù)設(shè)特征參數(shù)至所述拍攝終端，以使所述拍攝終端的顯示畫面突出顯示所述預(yù)設(shè)特征參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物。

11.一種云臺(tái)，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令程序，所述指令程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的多目標(biāo)跟拍控制方法。