[發(fā)明專利]一種雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法的性能分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711494740.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN108196270B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳帥;張博雅;蔣長(zhǎng)輝;樊龍江;陳德潘;韓林;朱曉晗;王琛;譚聚豪;顧得友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/21
• 分類號(hào): G01S19/21
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國(guó)

本發(fā)明公開了一種雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法性能分析方法，首先將兩條基線S₁、S₂長(zhǎng)度假設(shè)為高斯分布；然后建立欺騙檢測(cè)的判斷函數(shù)，使欺騙與未欺騙結(jié)果不同；接著根據(jù)判斷函數(shù)，通過(guò)假設(shè)檢驗(yàn)，建立性能分析數(shù)學(xué)模型；最后通過(guò)模型得到算法檢測(cè)概率，確定雙基線欺騙干擾測(cè)試方法性能。本發(fā)明在設(shè)定漏檢率P_fa的情況下，通過(guò)判斷P_d大小，就可以判斷雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法的性能，分析方法簡(jiǎn)單，分析速度快，為不同環(huán)境下雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法的參數(shù)設(shè)置提供了理論依據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及干擾欺騙方法，特別是涉及一種雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法的性能分析方法。

背景技術(shù)

目前，衛(wèi)星信號(hào)阻塞和欺騙阻礙了它在某些特定區(qū)域的應(yīng)用。由于信號(hào)阻塞和欺騙情況的存在會(huì)導(dǎo)致信號(hào)出現(xiàn)丟失或錯(cuò)誤的情況，這對(duì)于使用衛(wèi)星定位的系統(tǒng)很不利。相對(duì)于信號(hào)阻塞，信號(hào)欺騙對(duì)衛(wèi)星定位導(dǎo)航的影響更大。

目前已經(jīng)存在了各種各樣的欺騙檢測(cè)算法，從簡(jiǎn)單的觀測(cè)衛(wèi)星信號(hào)功率大小到尋找相關(guān)器輸出峰值的位置，再到利用非無(wú)線信號(hào)源輔助進(jìn)行干擾檢測(cè)(例如慣導(dǎo)測(cè)量單元)和利用雙基線進(jìn)行欺騙干擾檢測(cè)。雙基線欺騙干擾算法與傳統(tǒng)欺騙檢測(cè)方法，檢測(cè)過(guò)程容易，檢測(cè)結(jié)果更可靠。然而影響雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法性能因素有基線長(zhǎng)度值、相關(guān)系數(shù)，不同的參數(shù)設(shè)置，適用于不同的情況。為了得到最佳的檢測(cè)效果，有必要對(duì)雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法進(jìn)行性能分析，選擇最適合的參數(shù)設(shè)置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于雙基線長(zhǎng)度的欺騙干擾檢測(cè)算法的性能分析方法，為后續(xù)提高此欺騙干擾信號(hào)檢測(cè)算法做鋪墊，以提高導(dǎo)航定位精度。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法的性能分析方法，包括如下步驟：

步驟1、條件假設(shè)：將兩條基線S₁、S₂長(zhǎng)度假設(shè)為高斯分布；

步驟2：判斷函數(shù)：建立欺騙檢測(cè)的判斷函數(shù)，使欺騙與未欺騙結(jié)果不同；

步驟3、性能分析模型：根據(jù)判斷函數(shù)，通過(guò)假設(shè)檢驗(yàn)，建立性能分析數(shù)學(xué)模型；

步驟4、分析性能：通過(guò)模型得到算法檢測(cè)概率，確定雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法性能分析方法。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為：本發(fā)明在設(shè)定漏檢率P_fa的情況下，通過(guò)判斷P_d大小，就可以判斷雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法的性能，分析方法簡(jiǎn)單，分析速度快，為不同環(huán)境下雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法的參數(shù)設(shè)置提供了理論依據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是四個(gè)接收機(jī)的放置方式圖。

圖2是雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法的性能分析方法流程圖。

圖3是d＝2σ，d＝4σ，d＝6σ三種情況下判斷函數(shù)1的分析結(jié)果圖。

圖4是ρ＝-0.6，ρ＝-0.4，ρ＝0，ρ＝0.4，ρ＝0.6五種情況下判斷函數(shù)1的分析結(jié)果圖。

圖5是d＝2σ，d＝4σ，d＝6σ三種情況下判斷函數(shù)2的分析結(jié)果圖。

圖6是d＝4σ時(shí)兩種判斷函數(shù)的分析結(jié)果對(duì)比圖。

圖7是d＝6σ時(shí)兩種判斷函數(shù)的分析結(jié)果對(duì)比圖。

具體實(shí)施方案

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明方案。

一種雙基線欺騙干擾檢測(cè)算法的性能分析方法，包括如下步驟：

步驟1、條件假設(shè)：假設(shè)雙基線S₁，S₂均屬于高斯分布，其具體表示如下：