[發明專利]起落架及具有此起落架的無人飛行器

在審

• 申請號: 201711494519.X
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108216593A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張正力
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本發明實施例涉及飛行器技術領域，提供一種起落架及具有此起落架的無人飛行器，起落架包括驅動裝置、傳動機構和起落架本體，傳動機構包括轉動軸、驅動裝置與轉動軸連接，并可驅動轉動軸旋轉；鎖緊機構包括第一、二鎖緊件和彈性部件，第二鎖緊件和彈性部件均套設于轉動軸，并且彈性部件分別抵持第二鎖緊件和傳動機構，第一鎖緊件與第二鎖緊件嚙合；起落架本體與第一鎖緊件連接，使得驅動裝置可驅動起落架本體繞轉動軸旋轉。通過以上方式，起落架本體可收起并折疊于機身的兩側或內部，從而不會造成無人飛行器在空中的不必要阻力，并避免遮擋航拍視野；在使用完并斷電后，起落架能被手動折疊，使得該無人飛行器便于攜帶。

【技術領域】

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種起落架及具有此起落架的無人飛行器。

【背景技術】

無人飛行器，簡稱無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器或攝像設備，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經拓寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

目前市場上的消費級無人機主要使用固定式起落架。在航拍過程中，固定式起落架會遮擋航拍視野。或者，有的雖然已經實現自動式折疊，但在無人機著地并斷電后，無法實現手動折疊，造成攜帶或運輸不方便。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供一種可收起并折疊的折疊式起落架以及具有此折疊式起落架的無人飛行器。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

一種起落架，包括：

驅動裝置；

傳動機構，包括轉動軸，所述驅動裝置與所述轉動軸連接，并可驅動所述轉動軸旋轉；

鎖緊機構，包括第一鎖緊件、第二鎖緊件和彈性部件，所述第二鎖緊件和所述彈性部件均套設于所述轉動軸，并且所述彈性部件的一端抵持所述第二鎖緊件，所述彈性部件的另一端抵持所述傳動機構，所述第一鎖緊件的一端與所述第二鎖緊件嚙合；

起落架本體，所述起落架本體的一端與所述第一鎖緊件連接，使得所述驅動裝置可驅動所述起落架本體繞所述轉動軸旋轉。

在一些實施例中，所述傳動機構還包括連接組件，所述連接組件包括：銷軸、旋轉凸輪和彈性抵持件，所述旋轉凸輪設置有圓形貫孔；所述第一鎖緊件的一端穿過所述旋轉凸輪的圓心貫孔并通過所述銷軸與所述起落架本體的一端鉸接；所述旋轉凸輪的一端端面為斜端面或弧形端面，所述起落架本體(230)與所述斜端面或弧形端面抵接；所述彈性抵持件套設于所述銷軸，并且所述彈性抵持件一端抵持所述起落架本體，另一端抵持所述第一鎖緊件。

在一些實施例中，所述傳動機構還包括連接軸，所述連接軸的一端與所述第一鎖緊件連接，以使得所述轉動軸通過所述鎖緊機構帶動所述連接軸轉動；所述連接軸的另一端通過所述銷軸與所述起落架本體的一端鉸接；所述彈性抵持件一端抵持所述起落架本體，另一端抵持所述連接軸。

在一些實施例中，所述傳動機構為蝸輪蝸桿機構，包括蝸桿和蝸輪以及所述轉動軸，所述蝸桿與所述驅動裝置的轉軸固定連接；所述蝸桿與所述蝸輪嚙合；所述蝸輪固定于所述轉動軸，并且所述蝸輪的旋轉軸線與所述轉動軸的旋轉軸線重合；所述轉動軸的兩端通過所述第一鎖緊件與所述起落架本體連接。

在一些實施例中，所述起落架還包括支架，所述支架包括底壁，以及由所述底壁的兩端延伸而成的側壁；所述底壁設置有固定槽，所述固定槽的底面設置有通孔，所述驅動裝置固定于所述固定槽內，所述蝸桿的一端穿過所述通孔與所述驅動裝置的轉軸固定連接；所述轉動軸鉸接于兩個所述側壁之間。