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[發(fā)明專利]起落架及具有此起落架的無人飛行器在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201711494519.X 申請日: 2017-12-31
公開(公告)號: CN108216593A 公開(公告)日: 2018-06-29
發(fā)明(設計)人: 張正力 申請(專利權)人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
主分類號: B64C25/26 分類號: B64C25/26
代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372 代理人: 羅水江
地址: 518055 廣東省深圳市南山*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 起落架 鎖緊件 無人飛行器 轉動軸 彈性部件 驅動裝置 飛行器技術領域 嚙合 驅動轉動軸 便于攜帶 手動折疊 鎖緊機構 折疊 抵持 航拍 機身 斷電 遮擋 驅動 視野
【權利要求書】:

1.一種起落架(20),其特征在于,所述起落架(20)包括:

驅動裝置(210);

傳動機構(220),包括轉動軸(223,223a),所述驅動裝置(210)與所述轉動軸(223)連接,并可驅動所述轉動軸(223,223a)旋轉;

鎖緊機構(280),包括第一鎖緊件(281)、第二鎖緊件(282)和彈性部件(283),所述第二鎖緊件(282)和所述彈性部件(283)均套設于所述轉動軸(223,223a),并且所述彈性部件(283)的一端抵持所述第二鎖緊件(282),所述彈性部件(283)的另一端抵持所述傳動機構(220),所述第一鎖緊件(281)的一端與所述第二鎖緊件(282)嚙合;

起落架本體(230),所述起落架本體(230)的一端與所述第一鎖緊件(281)連接,使得所述驅動裝置(210)可驅動所述起落架本體(230)繞所述轉動軸(223,223a)旋轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的起落架(20),其特征在于,所述起落架(20)還包括連接組件(250),所述連接組件(250)包括:銷軸(252)、旋轉凸輪(253)和彈性抵持件(254),所述旋轉凸輪(253)設置有圓形貫孔(2531);

所述第一鎖緊件(281)的一端穿過所述旋轉凸輪(253)的圓形貫孔(2531)并通過所述銷軸(252)與所述起落架本體(230)的一端鉸接;

所述旋轉凸輪(253)的一端端面為斜端面或弧形端面,所述起落架本體(230)與所述斜端面或弧形端面抵接;

所述彈性抵持件(254)套設于所述銷軸(252),并且所述彈性抵持件(254)一端抵持所述起落架本體(230),另一端抵持所述第一鎖緊件(281)。

3.根據(jù)權利要求2所述的起落架(20),其特征在于,所述連接組件(250)還包括連接軸(251),所述連接軸(251)的一端與所述第一鎖緊件(281)連接,以使得所述轉動軸(223,223a)通過所述鎖緊機構(280)帶動所述連接軸(251)轉動;

所述連接軸(251)的另一端通過所述銷軸(252)與所述起落架本體(230)的一端鉸接;

所述彈性抵持件(254)一端抵持所述起落架本體(230),另一端抵持所述連接軸(251)。

4.根據(jù)權利要求3所述的起落架(20),其特征在于,

所述傳動機構(220)為蝸輪蝸桿機構,包括蝸桿(221)和蝸輪(222)以及所述轉動軸(223),所述蝸桿(221)與所述驅動裝置(210)的轉軸固定連接;

所述蝸桿(221)與所述蝸輪(222)嚙合;

所述蝸輪(222)固定于所述轉動軸(223),并且所述蝸輪(222)的旋轉軸線與所述轉動軸(223)的旋轉軸線重合;

所述轉動軸(223)的兩端通過所述第一鎖緊件(281)與所述起落架本體(230)連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的起落架(20),其特征在于,所述起落架(20)還包括支架(240),所述支架(240)包括底壁(241),以及由所述底壁(241)的兩端延伸而成的側壁(242);

所述底壁(241)設置有固定槽(2411),所述固定槽(2411)的底面設置有通孔(2412),所述驅動裝置(210)固定于所述固定槽(2411)內,所述蝸桿(221)的一端穿過所述通孔(2412)與所述驅動裝置(210)的轉軸固定連接;

所述轉動軸(223)鉸接于兩個所述側壁(242)之間。

6.根據(jù)權利要求5所述的起落架(20),其特征在于,

所述起落架(20)還包括軸承座(260)和軸承(270),所述軸承座(260)固定于所述側壁(242),所述軸承(270)套設于所述轉動軸(223),所述軸承座(260)套設于所述軸承(270)。

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