[發明專利]一種AGV搬運車用導航傳感器

在審

• 申請號: 201711494122.0
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN107894230A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 劉有濤;張新宇
• 申請（專利權）人: 天津阿備默機器人科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 王雨晴

技術領域

本發明屬于自動導航技術領域，涉及導航傳感器，尤其是一種AGV搬運車用導航傳感器。

背景技術

隨著人類的不斷發展，社會的不斷進步，物流產業隨之呈爆發式的增長，搬運車在物流業中扮演越來越重要的角色，其中市場上的搬運車大部分是AGV搬運車。目前的AGV大多采用磁導航技術，其導航傳感器采用基于磁感應技術的傳感器，傳感器內部分布有不同數量的感應粒子，這些感應粒子采用等距或者非等距分布。通過感應AGV行進路線上的磁帶的磁場信號，在相應的感應點上輸出感應信號，這些感應信號輸出的方式可以是不同數量的感應粒子對應的開關量，也可以是通過感應粒子信號的處理，輸出某種通訊協議的數據。隨著經濟的發展，市場的競爭日趨激烈，市場對AGV搬運車的無人搬運車用導航傳感器的要求越來越嚴格，例如要求AGV搬運車在無磁條且在與地面背景的顏色或者對比度有明顯反差的軌跡上運動，而市場上大部分的AGV搬運車用導航傳感器只能在有磁條的軌跡上自動運動，不能滿足這一要求，而且市場上的一些AGV搬運車用導航傳感器與AGV搬運車的數據接口存在不兼容、通用性差的問題。

因此需要如何設計一種新的AGV搬運車用導航傳感器來解決上述問題，是本領域技術人員迫切需要解決的技術難題。

發明內容

本發明的目地在于克服現有技術的不足，提出一種設計合理、通用性強且使用方便的AGV搬運車用導航傳感器。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種AGV搬運車用導航傳感器，包括攝像頭、補光燈、殼體及其內部控制電路，所述攝像頭和補光燈均安裝在殼體上并與內部控制電路相連接，所述內部控制電路包括控制處理單元、串行輸出端口、數字驅動電路和穩壓模塊，所述攝像頭由鏡頭、感光板和感光驅動模塊構成；所述鏡頭的輸出端通過感光板與感光驅動模塊相連接，用于將感光板采集圖像信號輸出至感光驅動模塊；所述感光驅動模塊的輸出端與控制處理單元相連接，用于將圖像信號輸出至控制處理單元；該控制處理單元的輸出端分別與數字驅動模塊和串行輸出端口相連接，用于將控制處理單元處理后的8位至32位開關量信號分別傳輸給數字驅動電路和串行輸出端口；該控制處理單元的輸出端還與殼體上的補光燈相連接，用于實現對所采集圖像的補光功能；所述穩壓模塊的輸入端與外部電源相連接，該穩壓模塊的輸出端分別與攝像頭、補光燈、控制處理單元相連接并為其供電。

而且，所述攝像頭為視覺CCD或者MOS攝像頭。

本發明的優點和積極效果是：

1、本發明將攝像頭、補光燈、控制處理單元、串行輸出端口、數字驅動電路和穩壓模塊合理地集成在一起，實現了AGV搬運車在無磁條且在與地面背景的顏色或者對比度有明顯反差的軌跡上自動運動的功能，其具有操作方便、易于現場使用的特點。

2、本發明可以與任何帶有8位至32位串行輸入端口或并行輸入端口的AGV搬運車相連接，解決了AGV搬運車數據接口通用性差的問題。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖；

圖2是本發明的電路原理圖；

圖3是本發明安裝在AGV搬運車上的結構圖。

附圖標記說明

殼體1、補光燈2、攝像頭3、支架4、AGV搬運車5。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明實施例做進一步詳述。

一種AGV搬運車用導航傳感器，如圖1所示，包括攝像頭3、補光燈2、殼體1及其內部控制電路，所述攝像頭和補光燈均安裝在殼體上并與內部控制電路相連接，所述內部控制電路包括控制處理單元、串行輸出端口、數字驅動電路和穩壓模塊，所述攝像頭由鏡頭、感光板和感光驅動模塊構成；如圖2所示，所述鏡頭的輸出端通過感光板與感光驅動模塊相連接，用于將感光板采集圖像信號輸出至感光驅動模塊；所述感光驅動模塊的輸出端與控制處理單元相連接，用于將圖像信號輸出至控制處理單元；該控制處理單元的輸出端分別與數字驅動模塊和串行輸出端口相連接，用于將控制處理單元處理后的8位至32位開關量信號分別傳輸給數字驅動電路和串行輸出端口；該控制處理單元的輸出端還與殼體上的補光燈相連接，用于實現對將要采集圖像的補光功能；所述穩壓模塊的輸入端與外部電源相連接，該穩壓模塊的輸出端分別與攝像頭、補光燈、控制處理單元相連接并為其供電。

本發明的工作過程為：