[發明專利]一種AGV搬運車用導航傳感器在審
| 申請號： | 201711494122.0 | 申請日： | 2017-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN107894230A | 公開（公告）日： | 2018-04-10 |
| 發明（設計）人： | 劉有濤;張新宇 | 申請（專利權）人： | 天津阿備默機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300385 天津市西青區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 agv 搬運車 導航 傳感器 | ||
【權利要求書】：
1.一種AGV搬運車用導航傳感器，其特征在于：包括攝像頭、補光燈、殼體及其內部控制電路，所述攝像頭和補光燈均安裝在殼體上并與內部控制電路相連接，所述內部控制電路包括控制處理單元、串行輸出端口、數字驅動電路和穩壓模塊，所述攝像頭由鏡頭、感光板和感光驅動模塊構成；所述鏡頭的輸出端通過感光板與感光驅動模塊相連接，用于將感光板采集圖像信號輸出至感光驅動模塊；所述感光驅動模塊的輸出端與控制處理單元相連接，用于將圖像信號輸出至控制處理單元；該控制處理單元的輸出端分別與數字驅動模塊和串行輸出端口相連接，用于將控制處理單元處理后的8位至32位開關量信號分別傳輸給數字驅動電路和串行輸出端口；該控制處理單元的輸出端還與殼體上的補光燈相連接，用于實現對將要采集圖像的補光功能；所述穩壓模塊的輸入端與外部電源相連接，該穩壓模塊的輸出端分別與攝像頭、補光燈、控制處理單元相連接并為其供電。
2.根據權利要求1所述的一種AGV搬運車用導航傳感器，其特征在于：所述攝像頭為視覺CCD或者MOS攝像頭。
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