[發明專利]一種高精度吸取裝置

在審

• 申請號: 201711493657.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107914134A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;蔣玉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06;B25J13/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術領域

本發明涉及非標自動化領域，特別涉及一種高精度吸取裝置。

背景技術

在非標自動化生產線的組裝步驟中，需要用吸取裝置將待組裝的零部件轉移至目標零部件上，現有的吸取裝置中存在以下幾個問題：首先，無法實現在吸取零部件及放置零部件的過程中多個角度的定位，且定位精度較低，使得在組裝誤差較大；其次，不能時時監測吸頭在吸取過程及放置過程時的壓力，容易出現被吸取的零部件損壞的現象。

有鑒于此，實有必要開發一種高精度吸取裝置，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種高精度吸取裝置，其能夠提供多角度下的定位視角，在提高定位精度的同時，還能在吸取零部件過程中時時檢測吸嘴受到的壓力，防止零部件被損壞。

為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種高精度吸取裝置，包括：

上對位組件；以及

設于上對位組件下方的下對位相機，

其中，上對位組件包括安裝基板、及設于安裝基板上的左對位相機與右對位相機，右對位相機的正下方設有吸嘴機構。

優選的是，安裝基板上固接有左安裝座及右滑動導軌，左對位相機與左安裝座相固接，右對位相機與右滑動導軌滑動連接。

優選的是，右滑動導軌沿豎直方向延伸，右滑動導軌的旁側設有用于驅動右對位相機往復升降的升降驅動器。

優選的是，吸嘴機構包括：

安裝基座；

嵌設于安裝基座中的轉動軸，其與安裝基座轉動連接；以及

固接于轉動軸正下方的轉盤，

其中，轉動軸可繞Z軸旋轉，轉盤的正下方固接有吸嘴，安裝基座的旁側固接有轉角傳感器組件，轉盤的旁側固接有光電傳感器組件，所述光電傳感器組件位于所述轉角傳感器組件的正下方，吸嘴機構中開設有從其頂部貫穿至吸嘴的觀察通孔，右對位相機位于所述觀察通孔的正上方。

優選的是，所述轉角傳感器組件包括：

轉角傳感器；以及

固接于安裝基座旁側的轉角傳感器安裝座，

其中，轉角傳感器安裝于轉角傳感器安裝座之上。

優選的是，所述光電傳感器組件包括：

兩個光電傳感器；以及

固接于轉盤旁側的第一固定座，

其中，光電傳感器安裝于第一固定座之上，轉角傳感器設于兩個光電傳感器之間。

優選的是，轉盤的正下方可升降地連接有升降調節組件，該升降調節組件包括：

設于轉盤正下方的第一升降組件及第二升降組件，所述第一升降組件與第二升降組件相對設置；以及

設于所述第一升降組件與第二升降組件之間的升降座，

其中，升降座與所述第一升降組件及第二升降組件滑動配接，吸嘴固接于升降座的正下方。

本發明與現有技術相比，其有益效果是：其能夠提供多角度下的定位視角，在提高定位精度的同時，還能在吸取零部件過程中時時檢測吸嘴受到的壓力，防止零部件被損壞。

附圖說明

圖1為根據本發明所述的高精度吸取裝置的正視圖；

圖2為根據本發明所述的高精度吸取裝置中上對位組件與吸嘴機構相配合時的三維結構視圖；

圖3為根據本發明所述的高精度吸取裝置中吸嘴機構的三維結構視圖；

圖4為根據本發明所述的高精度吸取裝置中吸嘴機構的爆炸圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，本發明的前述和其它目的、特征、方面和優點將變得更加明顯，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。在附圖中，為清晰起見，可對形狀和尺寸進行放大，并將在所有圖中使用相同的附圖標記來指示相同或相似的部件。在下列描述中，諸如中心、厚度、高度、長度、前部、背部、后部、左邊、右邊、頂部、底部、上部、下部等用詞為基于附圖所示的方位或位置關系。特別地，“高度”相當于從頂部到底部的尺寸，“寬度”相當于從左邊到右邊的尺寸，“深度”相當于從前到后的尺寸。這些相對術語是為了說明方便起見并且通常并不旨在需要具體取向。涉及附接、聯接等的術語(例如，“連接”和“附接”)是指這些結構通過中間結構彼此直接或間接固定或附接的關系、以及可動或剛性附接或關系，除非以其他方式明確地說明。

參照圖1～圖4，高精度吸取裝置包括：

上對位組件18；以及

設于上對位組件18下方的下對位相機15，