[發明專利]一種高精度吸取裝置

在審

• 申請號: 201711493657.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107914134A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;蔣玉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06;B25J13/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

1.一種高精度吸取裝置，其特征在于，包括：

上對位組件(18)；以及

設于上對位組件(18)下方的下對位相機(15)，

其中，上對位組件(18)包括安裝基板(181)、及設于安裝基板(181)上的左對位相機(184)與右對位相機(185)，右對位相機(185)的正下方設有吸嘴機構(19)。

2.如權利要求1所述的高精度吸取裝置，其特征在于，安裝基板(181)上固接有左安裝座(183)及右滑動導軌(1811)，左對位相機(184)與左安裝座(183)相固接，右對位相機(185)與右滑動導軌(1811)滑動連接。

3.如權利要求2所述的高精度吸取裝置，其特征在于，右滑動導軌(1811)沿豎直方向延伸，右滑動導軌(1811)的旁側設有用于驅動右對位相機(185)往復升降的升降驅動器(182)。

4.如權利要求1所述的高精度吸取裝置，其特征在于，吸嘴機構(19)包括：

安裝基座(191)；

嵌設于安裝基座(191)中的轉動軸(192)，其與安裝基座(191)轉動連接；以及

固接于轉動軸(192)正下方的轉盤(195)，

其中，轉動軸(192)可繞Z軸旋轉，轉盤(195)的正下方固接有吸嘴(197)，安裝基座(191)的旁側固接有轉角傳感器組件，轉盤(195)的旁側固接有光電傳感器組件，所述光電傳感器組件位于所述轉角傳感器組件的正下方，吸嘴機構(19)中開設有從其頂部貫穿至吸嘴(197)的觀察通孔，右對位相機(185)位于所述觀察通孔的正上方。

5.如權利要求4所述的高精度吸取裝置，其特征在于，所述轉角傳感器組件包括：

轉角傳感器(1931)；以及

固接于安裝基座(191)旁側的轉角傳感器安裝座(193)，

其中，轉角傳感器(1931)安裝于轉角傳感器安裝座(193)之上。

6.如權利要求5所述的高精度吸取裝置，其特征在于，所述光電傳感器組件包括：

兩個光電傳感器(1932)；以及

固接于轉盤(195)旁側的第一固定座(198)，

其中，光電傳感器(1932)安裝于第一固定座(198)之上，轉角傳感器(1931)設于兩個光電傳感器(1932)之間。

7.如權利要求6所述的高精度吸取裝置，其特征在于，轉盤(195)的正下方可升降地連接有升降調節組件，該升降調節組件包括：

設于轉盤(195)正下方的第一升降組件及第二升降組件，所述第一升降組件與第二升降組件相對設置；以及

設于所述第一升降組件與第二升降組件之間的升降座(196)，

其中，升降座(196)與所述第一升降組件及第二升降組件滑動配接，吸嘴(197)固接于升降座(196)的正下方。