[發(fā)明專利]用于一種水陸空偵查機器人

在審

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• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108000534A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳彬強;鄧世祥;鄒斌高;羅慶杰
• 申請（專利權）人: 肇慶市智高電機有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發(fā)明公開了用于一種水陸空偵查機器人，包括外殼、機器人本體、旋轉(zhuǎn)攝像頭、水劃槳，所述機器人本體外部設置有所述外殼，所述外殼上端安裝有所述旋轉(zhuǎn)攝像頭安裝座，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭安裝座上端安裝有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊上端安裝有旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述外殼上端安裝有光照燈，所述外殼上端安裝有旋轉(zhuǎn)槳葉安裝座，所述旋轉(zhuǎn)槳葉安裝座上端安裝有旋轉(zhuǎn)槳葉，所述外殼一端安裝有水劃槳安裝座，所述水劃槳安裝座一端安裝有水劃槳，所述外殼下端安裝有滾輪。該機器人結構簡單、使用方便、外形小巧、功能齊全、能夠在水陸空中行駛執(zhí)行任務，并且通過所述旋轉(zhuǎn)攝像頭將外界環(huán)境完整的拍攝下來，適用性強便于推廣。

技術領域

本發(fā)明屬于智能機器人相關技術領域，特別是涉及用于一種水陸空偵查機器人。

背景技術

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處。偵查機器人時自認機器人的一種，普通的偵查機器人在使用時由于減震裝置的問題，攝像頭拍攝的畫面效果不是太清晰，并且偵查的到的消息不能第一時間發(fā)送到使用者管理器上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供用于一種水陸空偵查機器人。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

用于一種水陸空偵查機器人，包括外殼、機器人本體、旋轉(zhuǎn)攝像頭、水劃槳，所述機器人本體外部設置有所述外殼，所述外殼上端安裝有所述旋轉(zhuǎn)攝像頭安裝座，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭安裝座上端安裝有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊上端安裝有旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述外殼上端安裝有光照燈，所述外殼上端安裝有旋轉(zhuǎn)槳葉安裝座，所述旋轉(zhuǎn)槳葉安裝座上端安裝有旋轉(zhuǎn)槳葉，所述外殼一端安裝有水劃槳安裝座，所述水劃槳安裝座一端安裝有水劃槳，所述外殼下端安裝有滾輪，所述滾輪外部設置有滾輪減震層，所述外殼下端安裝有伸縮密封塊，所述外殼內(nèi)部設置有滾輪放置盒，所述滾輪放置盒兩側(cè)安裝有滾輪滑槽，所述滾輪放置盒上端安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機一側(cè)安裝有驅(qū)動齒輪組，所述滾輪放置盒上端安裝有無線信號發(fā)射器，所述外殼內(nèi)部安裝有電源，所述外殼內(nèi)部安裝有80C51單片機。

上述結構中，當使用者使用該偵查機器人時，使用者可先通過無線操作將所述80C51單片機開啟，所述80C51單片機控制所述旋轉(zhuǎn)槳葉旋轉(zhuǎn)，使偵查機器人起飛，使用者通過無線控制偵查機器人的飛行狀態(tài)，或者偵查機器人根據(jù)提前設置好的路徑飛行偵查，同時所述80C51單片機控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭開啟，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭將旋轉(zhuǎn)偵查拍攝周圍的環(huán)境，并將拍攝到的信息傳遞給所述80C51單片機，所述80C51單片機將控制所述無線信號發(fā)射器將信息通過無線信號傳遞給使用者管理器上，以便使用者查看，當需要偵查陸地環(huán)境時，使用者可通過無線遙控控制使偵查落地，同時所述80C51單片機將控制所述驅(qū)動電機開啟，所述驅(qū)動電機將帶動所述驅(qū)動齒輪組工作，所述驅(qū)動齒輪組將通過傳動鉸鏈帶動所述滾輪運動，使所述旋轉(zhuǎn)攝像頭對周圍環(huán)境進行偵查，并通過所述無線信號發(fā)射器輸送給使用者，當偵察機需要在水面行駛偵查時，所述驅(qū)動齒輪組將通過傳動裝置帶動所述滾輪通過所述滾輪滑槽向上滑動，并將所述滾輪收縮在所述滾輪放置盒內(nèi)，同時所述伸縮密封塊伸縮運動將所述滾輪放置盒下端密封，所述伸縮密封塊將所述滾輪放置盒下端密封好后，所述80C51單片機控制所述水劃槳運動，給偵查機器人提供運動動力，方便所述旋轉(zhuǎn)攝像頭對周圍環(huán)境偵查拍攝，并通過無線信號發(fā)射器輸送給使用者。