[發明專利]用于一種水陸空偵查機器人

在審

• 申請號: 201711493361.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108000534A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 陳彬強;鄧世祥;鄒斌高;羅慶杰
• 申請（專利權）人: 肇慶市智高電機有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.用于一種水陸空偵查機器人，其特征在于：包括外殼（6）、機器人本體（3）、旋轉攝像頭（8）、水劃槳（2），所述機器人本體（3）外部設置有所述外殼（6），所述外殼（6）上端安裝有所述旋轉攝像頭安裝座（9），所述旋轉攝像頭安裝座（9）上端安裝有旋轉塊（7），所述旋轉塊（7）上端安裝有旋轉攝像頭（8），所述外殼（6）上端安裝有光照燈（10），所述外殼（6）上端安裝有旋轉槳葉安裝座（5），所述旋轉槳葉安裝座（5）上端安裝有旋轉槳葉（4），所述外殼（6）一端安裝有水劃槳安裝座（1），所述水劃槳安裝座（1）一端安裝有水劃槳（2），所述外殼（6）下端安裝有滾輪（12），所述滾輪（12）外部設置有滾輪減震層（13），所述外殼（6）下端安裝有伸縮密封塊（11），所述外殼（6）內部設置有滾輪放置盒（20），所述滾輪放置盒（20）兩側安裝有滾輪滑槽（19），所述滾輪放置盒（20）上端安裝有驅動電機（14），所述驅動電機（14）一側安裝有驅動齒輪組（15），所述滾輪放置盒（20）上端安裝有無線信號發射器（16），所述外殼（6）內部安裝有電源（17），所述外殼（6）內部安裝有80C51單片機。

2.根據權利要求1所述的用于一種水陸空偵查機器人，其特征在于：所述旋轉攝像頭安裝座（9）通過螺栓固定安裝在所述外殼（6）上端，所述旋轉塊（7）通過卡裝的方式固定安裝在所述旋轉攝像頭安裝座（9）上端，所述旋轉攝像頭（8）通過卡裝的方式固定安裝在所述旋轉塊（7）上端，并通過信號線接入所述80C51單片機。

3.根據權利要求1所述的用于一種水陸空偵查機器人，其特征在于：所述光照燈（10）通過螺栓固定安裝在所述外殼（6）上端，并通過信號線接入所述80C51單片機。

4.根據權利要求1所述的用于一種水陸空偵查機器人，其特征在于：所述旋轉槳葉安裝座（5）通過螺栓固定安裝在所述外殼（6）上端，所述旋轉槳葉（4）通過卡裝的方式固定安裝在所述旋轉槳葉安裝座（5）上端，所述水劃槳安裝座（1）通過螺栓固定安裝在所述外殼（6）一端。

5.根據權利要求1所述的用于一種水陸空偵查機器人，其特征在于：所述水劃槳（2）通過卡裝的方式固定安裝在所述水劃槳安裝座（1）一端，所述滾輪（12）通過支撐卡塊固定安裝在所述外殼（6）下端，并通過滑動塊卡裝在所述滾輪滑槽（19）內，所述滾輪減震層（13）通過套裝的方式固定安裝在所述滾輪（12）外部，所述伸縮密封塊（11）通過螺栓固定安裝在所述外殼（6）下端。

6.根據權利要求1所述的用于一種水陸空偵查機器人，其特征在于：所述滾輪放置盒（20）通過螺栓固定安裝在所述外部殼（6）內部，所述滾輪滑槽（19）通過螺栓固定安裝在所述滾輪放置盒（20）兩側，所述驅動電機（14）通過螺栓固定安裝在所述滾輪放置盒（20）上端，所述驅動齒輪組（15）通過傳動皮帶固定連接在所述驅動電機（14）一側。

7.根據權利要求1所述的用于一種水陸空偵查機器人，其特征在于：所述無線信號發射器（16）通過螺栓固定安裝在所述滾輪放置盒（20）上端，并通過信號線接入所述80C51單片機。

8.根據權利要求1所述的用于一種水陸空偵查機器人，其特征在于：所述電源（17）通過螺栓固定安裝在所述外殼（6）內部，所述80C51單片機通過螺栓固定安裝在所述外殼（6）內部。