[發(fā)明專利]一種多地形偵查機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711493359.7
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108128107A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳彬強;鄧世祥;鄒斌高;羅慶杰
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶市智高電機有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B25J11/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發(fā)明公開了一種多地形偵查機器人，包括主體、真空氣囊和全方位攝像頭，所述主體下方是設(shè)置有輪子，所述輪子四周設(shè)置有支撐板，所述輪子上方設(shè)置有所述真空氣囊，所述真空氣囊和所述主體之間設(shè)置有真空氣囊連桿，所述主體上方中間設(shè)置有所述全方位攝像頭，所述主體上方一側(cè)設(shè)置有無線信號發(fā)射接收器，所述主體的內(nèi)部下方一側(cè)設(shè)置有移動電源，所述移動電源旁邊設(shè)置有存儲器，所述主體內(nèi)部另一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上設(shè)置有全自動方向操縱桿。該機器人通過輪子上面的支撐板可以實現(xiàn)陸地復雜地形的偵查工作，通過真空氣囊可以實現(xiàn)海面上偵查工作，安全可靠，水陸兼用，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種多地形偵查機器人。

背景技術(shù)

我國始終高度重視中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在規(guī)模、技術(shù)、應(yīng)用、集聚等方面取得了積極進展。在機器人技術(shù)的研發(fā)方面，目前我國語音識別、圖像識別等技術(shù)已達到國際先進水平，機器人本體優(yōu)化設(shè)計及性能評估、高速高精度控制等方面取得了積極進展。此外，在特種無人機、深海機器人等領(lǐng)域形成了一批具備核心競爭優(yōu)勢的自主創(chuàng)新產(chǎn)品，成功研究開發(fā)了固定翼無人機智能集群系統(tǒng)等。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等新一代信息通信技術(shù)與制造業(yè)加速融合，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了新的春天。據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計分析，2016年全球機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模首次突破200億美元，增長14.5％，預計2017年將達到232億美元。加快推動機器人發(fā)展已成為世界各國的共識，全球主要國家紛紛將促進機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展上升為國家戰(zhàn)略。

另外，機器人也正成為提振實體經(jīng)濟的重要突破口。以物流為例，根據(jù)羅蘭貝格2016年的研究報告，歐盟物流行業(yè)機器人的工作效率已達到人工的4至 6倍，平均成本為18至20歐元/小時，雖略高于平均人類成本，但隨著技術(shù)的不斷進步，預計2020年將降至15歐元/小時左右，推動實體經(jīng)濟提質(zhì)增效。

隨著科學技術(shù)的不斷突破和發(fā)展，人工智能這一模擬和延展人類智能的科學技術(shù)在近年來全面爆發(fā)，在引發(fā)多個產(chǎn)業(yè)科技變革的同時也帶來了全新的思考與挑戰(zhàn)。人工智能技術(shù)的興起也為機器人產(chǎn)業(yè)帶來了新變化，機器人正逐漸由聽從并執(zhí)行人類命令向擬人化和智能化不斷“進化”。

“世界機器人產(chǎn)業(yè)格局正在發(fā)生深刻變革，產(chǎn)業(yè)競爭正由已知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭轉(zhuǎn)向未知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭，大量潛在新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)將會衍生。同時，機器人產(chǎn)業(yè)正由硬件競爭轉(zhuǎn)向軟件競爭，與人工智能等技術(shù)結(jié)合成為關(guān)鍵?！比斯ぶ悄苣壳耙呀?jīng)跨越了單純依靠數(shù)據(jù)獲取來實現(xiàn)技術(shù)提升與推動應(yīng)用發(fā)展的階段，傳統(tǒng)的API開放和積木式創(chuàng)新已經(jīng)無法滿足人工智能，技術(shù)發(fā)展數(shù)據(jù)與應(yīng)用的迭代式螺旋上升將推動人工智能應(yīng)用層產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展，而智能機器人也將會應(yīng)用到更多特定場景之中。

機器人不僅在工業(yè)領(lǐng)域存在廣闊市場，近年來已經(jīng)滲透到醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等多個行業(yè)。記者在展會中走訪了多家機器人企業(yè)，發(fā)現(xiàn)了外形酷似姚明、投籃命中率超高的雙足站立機器人、會跳舞的陪護機器人、會“做”外科手術(shù)的達芬奇手術(shù)機器人等不同領(lǐng)域的機器人。

旺盛的市場需求，也帶來了行業(yè)過熱苗頭。據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)重點發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的省份有20多個，機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)40余個。近兩年，機器人企業(yè)數(shù)量從不到400家迅速增至800余家，而產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)超3400家。賽迪研究院裝備所所長左世全此前表示：“我國機器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過熱，低水平重復建設(shè)、盲目上馬的現(xiàn)象在部分地區(qū)的確存在?！?/p>

推動機器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，需要給產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入更多的“元氣”，將產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)打得更牢，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展營造更好的外部環(huán)境。辛國斌還稱，要想推動機器人產(chǎn)業(yè)進步，需要組團式的集成創(chuàng)新，以及更加專業(yè)高效的研發(fā)設(shè)計和市場服務(wù)。這些環(huán)境和外部條件在產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期還體現(xiàn)得不很明顯，但在長期的競爭中，其重要性和作用將越來越突出，并且有可能成為決定成敗的關(guān)鍵因素。