[發明專利]一種多地形偵查機器人在審
| 申請號： | 201711493359.7 | 申請日： | 2017-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN108128107A | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 陳彬強;鄧世祥;鄒斌高;羅慶杰 | 申請（專利權）人： | 肇慶市智高電機有限公司 |
| 主分類號： | B60F3/00 | 分類號： | B60F3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人： | 張艷梅 |
| 地址： | 526060 廣東省肇慶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 真空氣囊 輪子 全方位攝像頭 驅動電機 移動電源 支撐板 無線信號發射接收器 地形 主體上方中間 方向操縱桿 偵查機器人 存儲器 復雜地形 人本發明 主體內部 機器人 海面 陸地 | ||
1.一種多地形偵查機器人，其特征在于：包括主體（1）、真空氣囊（4）和全方位攝像頭（6），所述主體（1）下方是設置有輪子（2），所述輪子（2）四周設置有支撐板（3），所述輪子（2）上方設置有所述真空氣囊（4），所述真空氣囊（4）和所述主體（1）之間設置有真空氣囊連桿（7），所述主體（1）上方中間設置有所述全方位攝像頭（6），所述主體（1）上方一側設置有無線信號發射接收器（5），所述主體（1）的內部下方一側設置有移動電源（8），所述移動電源（8）旁邊設置有存儲器（12），所述主體（1）內部另一側設置有驅動電機（11），所述驅動電機（11）上設置有全自動方向操縱桿（10）。
2.根據權利要求1所述的一種多地形偵查機器人，其特征在于：所述主體（1）與所述輪子（2）轉動連接，所述輪子（2）與所述支撐板（3）通過焊接方式連接。
3.根據權利要求1所述的一種多地形偵查機器人，其特征在于：所述真空氣囊連桿（7）與所述主體（1）通過螺釘連接。所述真空氣囊（4）與所述真空氣囊連桿（7）通過焊接方式連接固定。
4.根據權利要求1所述的一種多地形偵查機器人，其特征在于：所述無線信號發射接收器（5）通過螺釘固定在所述主體（1）上方一側，所述全方位攝像頭（6）通過螺釘固定在所述主體（1）上方中間。
5.根據權利要求1所述的一種多地形偵查機器人，其特征在于：所述移動電源（8）、所述控制板（9）與所述存儲器（12）均通過螺釘固定在所述主體（1）下方一側。
6.根據權利要求1所述的一種多地形偵查機器人，其特征在于：所述驅動電機（11）通過螺栓固定在所述主體（1）內部下方的另一側，所述驅動電機（11）的主軸與所述輪子（2）通過鍵連接。
7.根據權利要求1所述的一種多地形偵查機器人，其特征在于：所述全自動方向操縱桿（10）通過螺栓固定在所述主體（1）內部。
8.根據權利要求1所述的一種多地形偵查機器人，其特征在于：所述控制板（9）與所述無線信號發射接收器（5）、所述全方位攝像頭（6）、所述全自動方向操縱桿（10）、所述移動電源（8）電連接。
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