[發明專利]一種四層自動化儲料上料裝置在審
| 申請號： | 201711493176.5 | 申請日： | 2017-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN108284534A | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發明（設計）人： | 陳啟岳 | 申請（專利權）人： | 蕪湖慧盈自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B29B7/24 | 分類號： | B29B7/24;B29B7/28 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 袋料 桁架機器人 儲料 機器人 托盤 上料裝置 移動平臺 上料 自動化 抓取 自動化操作 成排分布 工業相機 工作效率 控制系統 人工處理 橡塑材料 儲料倉 工作臺 密煉 抓手 轉運 加工 運輸 配合 | ||
1.一種四層自動化儲料上料裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：還包括成排分布有若干個的托盤(2)、置于托盤(2)上方且用于抓取袋料的桁架機器人(3)、與桁架機器人(3)配合用于轉運袋料的機器人(4)、與機器人(4)相連的移動平臺(5)、收取袋料的儲料倉(6)；
所述桁架機器人(3)和機器人(4)的末端均安裝有多功能抓手(7)和工業相機(8)；
所述工作臺(1)上設有與桁架機器人(3)、機器人(4)和移動平臺(5)相連的控制系統(9)。
2.根據權利要求1所述的一種四層自動化儲料上料裝置，其特征在于：所述儲料倉(6)為成排設置的兩組。
3.根據權利要求2所述的一種四層自動化儲料上料裝置，其特征在于：所述機器人(4)和移動平臺(5)均設置為兩個且分別對應一個儲料倉(6)設置。
4.根據權利要求1所述的一種四層自動化儲料上料裝置，其特征在于：所述托盤(2)為兩排。
5.根據權利要求1所述的一種四層自動化儲料上料裝置，其特征在于：所述機器人(4)為六軸工業機器人，所述機器人(4)為負載50kg級且臂長為1.7m。
6.根據權利要求1所述的一種四層自動化儲料上料裝置，其特征在于：所述移動平臺(5)為第七軸移動平臺且長度為10m。
7.根據權利要求6所述的一種四層自動化儲料上料裝置，其特征在于：所述移動平臺(5)上安裝有不銹鋼風琴式防護罩(10)。
8.根據權利要求1所述的一種四層自動化儲料上料裝置，其特征在于：所述工業相機(8)為三十萬像素視覺相機。
9.根據權利要求1所述的一種四層自動化儲料上料裝置，其特征在于：所述控制系統(9)包括電源、與電源相連的PLC、與PLC相連的觸摸屏，所述PLC用于控制桁架機器人(3)、機器人(4)和移動平臺(5)進行工作。
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