[發(fā)明專利]一種四層自動化儲料上料裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711493176.5
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108284534A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳啟岳
• 申請（專利權）人: 蕪湖慧盈自動化設備有限公司
• 主分類號: B29B7/24
• 分類號: B29B7/24;B29B7/28
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發(fā)明涉及一種四層自動化儲料上料裝置，包括工作臺，還包括成排分布有若干個的托盤、置于托盤上方且用于抓取袋料的桁架機器人、與桁架機器人配合用于轉運袋料的機器人、與機器人相連的移動平臺、收取袋料的儲料倉,桁架機器人和機器人的末端均安裝有多功能抓手和工業(yè)相機，工作臺上設有與桁架機器人、機器人和移動平臺相連的控制系統(tǒng)。本發(fā)明結構設計合理，操作簡單，使用方便，能夠實現(xiàn)袋料上料和儲料的自動化操作，處理的袋料數(shù)量多，可實現(xiàn)大規(guī)模儲料上料，省去人工處理過程，減輕了工人的勞動強度，能適應橡塑材料的密煉加工速度，提高工作效率，有利于袋料的運輸。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，具體的說是一種四層自動化儲料上料裝置。

背景技術

目前，橡塑材料加工時，從原材料膠片、膠塊和袋料的混煉到密煉，其中，袋料在使用時需求量大，傳統(tǒng)的車間里，袋料的運輸和存儲大多靠人工完成，能夠處理的袋料有限，無法實現(xiàn)大規(guī)模儲料上料，勞動強度高，費時費力，難以適應橡塑材料的密煉加工速度，大大減低了工作效率，不利于袋料的運輸。

發(fā)明內容

為了避免和解決上述技術問題，本發(fā)明提出了一種四層自動化儲料上料裝置。

本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種四層自動化儲料上料裝置，包括工作臺，還包括成排分布有若干個的托盤、置于托盤上方且用于抓取袋料的桁架機器人、與桁架機器人配合用于轉運袋料的機器人、與機器人相連的移動平臺、收取袋料的儲料倉。

所述桁架機器人和機器人的末端均安裝有爪手和工業(yè)相機。所述爪手為機器人多功能爪手。

所述工作臺上設有與桁架機器人、機器人和移動平臺相連的控制系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述儲料倉為成排設置的兩組。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述機器人和移動平臺均設置為兩個且分別對應一個儲料倉設置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述托盤為兩排。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述機器人為六軸工業(yè)機器人，所述機器人為負載50kg級且臂長為1.7m。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述移動平臺為第七軸移動平臺且長度為10m。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述移動平臺上安裝有不銹鋼風琴式防護罩。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述工業(yè)相機為三十萬像素視覺相機。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制系統(tǒng)包括電源、與電源相連的PLC、與PLC相連的觸摸屏，所述PLC用于控制桁架機器人、機器人和移動平臺進行工作。所述PLC與桁架機器人、機器人上的工業(yè)相機相連。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明結構設計合理，操作簡單，使用方便，能夠實現(xiàn)袋料上料和儲料的自動化操作，處理的袋料數(shù)量多，可實現(xiàn)大規(guī)模儲料上料，省去人工處理過程，減輕了工人的勞動強度，能適應橡塑材料的密煉加工速度，提高工作效率，有利于袋料的運輸。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖一；

圖2為圖1的I處局部放大圖；

圖3為本發(fā)明的立體圖二；

圖4為圖3中機器人的部分結構圖；

圖5為本發(fā)明的控制系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。