[發明專利]一種摘果器及其自緩沖裝置

在審

• 申請號: 201711493019.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108029343A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 沈榮存
• 申請（專利權）人: 南京文正知識產權代理有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 何薇

本發明公開一種摘果器及其自緩沖裝置，所述自緩沖裝置包括封閉型軌道，所述封閉型軌道與地面之間設置有傾角；封閉型軌道上設置有果實承接部，所述果實承接部內設置有彈性部件。本發明的一種摘果器及其自緩沖裝置，可以有效降低所剪切下來的果實的速度，并將果實傳送至低處并收集，收集方便，不需要在空中來回移動儲物裝置。

技術領域

本發明涉及自動緩沖裝置，特別提供了一種摘果器及其自緩沖裝置。

背景技術

迄今為止，國內已經出現許多水果采摘器，如CN201610992750.0(人參果采摘器)、CN201620196421.0(背負式高空取果器)、CN201410753373.6(基于齒輪結構的水果自動化采摘裝置)、CN201620092245.6(椰子采摘剝殼一體機)、CN 201620463401.5(一種高空水果采摘、修柄一體器)，上述摘果器以手持式、半自動手持式為主，部分水果采摘器還具有修柄功能，剝殼功能等，一定程度上解決了高空采摘水果危險、勞動強度大等問題。

但是現有的摘果器中大都采取對所摘取下來的果實直接利用設置于刀頭部分的儲物裝置進行收集，會導致水果收集過程中因撞擊等出現擠壓傷，且高空收集無法收集較多的水果，因此需要經常拿回地面處進行清空再進一步收集，影響工作效率。

現有技術中的摘果器通常采用電力驅動，提高了果實采摘的成本。

發明內容

本發明目的在于提供一種實現果實的快速運輸，同時避免了果皮的破損且不需要電力驅動的一種摘果器及其自緩沖裝置。

本發明的上述目的通過獨立權利要求的技術特征實現，從屬權利要求以另選或有利的方式發展獨立權利要求的技術特征。

一種摘果器用自緩沖裝置，所述自緩沖裝置包括封閉型軌道，軌道支撐裝置，調節裝置，其中：

所述封閉型軌道通過軌道支撐裝置支撐，封閉型軌道的底面靠近地面的一端與底盤連接，底盤與地面接觸；封閉型軌道的遠離地面靠近樹枝一端與軌道支撐裝置的一端相連接，軌道支撐裝置的另一端與底面相接觸；

所述軌道支撐裝置靠近地面位置處連接有調節裝置的一端，調節裝置的另一端連接到封閉型軌道的底部；所述封閉型軌道上靠近封閉型軌道的中心一端設置有多個固定端，遠離封閉型軌道的中心一端設置有固定槽，固定端與連接片的一端相連接，連接片的另一端設置于固定槽內；

所述連接片上設置有卡接槽；

所述卡接槽內設置有果實承接部；

所述封閉型軌道與地面之間設置有斜角，所述斜角范圍為15°-55°；封閉型軌道上靠近封閉型軌道的中心處設置有隔槽，所述隔槽內設置有擋板。

進一步的實施例中，前述軌道支撐裝置包括對稱設置主支撐桿、對稱設置的第一支撐桿、對稱設置的第二支撐桿、中間桿，其中：

所述主支撐桿的一端與地面接觸，所述主支撐桿中套接有第一支撐桿，所述對稱設置的第一支撐桿之間連接有中間桿；

所述中間桿上連接有可收縮的第一連接桿，所述第一連接桿上連接有引導部件；

所述對稱設置的主支撐桿上部分別連接有第二支撐桿的一端，第二支撐桿的另一端連接到封閉型軌道的底面。

進一步的實施例中，前述引導部件為上寬下窄的喇叭狀引導部件。

進一步的實施例中，前述所述擋板可拆卸的設置于隔槽內。

進一步的實施例中，前述調節裝置為對稱設置的第三連接桿，所述第三連接桿的一端與封閉型軌道的底部相連接，調節裝置的另一端與主支撐桿的底部相鉸接。

進一步的實施例中，前述果實承接部內設置有彈性墊。

進一步的實施例中，前述彈性墊為海綿墊。