[發明專利]一種摘果器及其自緩沖裝置在審
| 申請號： | 201711493019.4 | 申請日： | 2017-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN108029343A | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發明（設計）人： | 沈榮存 | 申請（專利權）人： | 南京文正知識產權代理有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 何薇 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市智匯*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 摘果器 及其 緩沖 裝置 | ||
1.一種摘果器用自緩沖裝置，其特征在于：所述自緩沖裝置包括封閉型軌道，軌道支撐裝置，調節裝置，其中：
所述封閉型軌道通過軌道支撐裝置支撐，封閉型軌道的底面靠近地面的一端與底盤連接，底盤與地面接觸；封閉型軌道的遠離地面靠近樹枝一端與軌道支撐裝置的一端相連接，軌道支撐裝置的另一端與底面相接觸；
所述軌道支撐裝置靠近地面位置處連接有調節裝置的一端，調節裝置的另一端連接到封閉型軌道的底部；所述封閉型軌道上靠近封閉型軌道的中心一端設置有多個固定端，遠離封閉型軌道的中心一端設置有固定槽，固定端與連接片的一端相連接，連接片的另一端設置于固定槽內；
所述連接片上設置有卡接槽；
所述卡接槽內設置有果實承接部；
所述封閉型軌道與地面之間設置有斜角，所述斜角范圍為15°-55°；
所述封閉型軌道上靠近封閉型軌道的中心處設置有隔槽，所述隔槽內設置有擋板。
2.根據權利要求1所述摘果器用自緩沖裝置，其特征在于：所述軌道支撐裝置包括對稱設置主支撐桿、對稱設置的第一支撐桿、對稱設置的第二支撐桿、中間桿，其中：
所述主支撐桿的一端與地面接觸，所述主支撐桿中套接有第一支撐桿，所述對稱設置的第一支撐桿之間連接有中間桿；
所述中間桿上連接有可收縮的第一連接桿，所述第一連接桿上連接有引導部件；
所述對稱設置的主支撐桿上部分別連接有第二支撐桿的一端，第二支撐桿的另一端連接到封閉型軌道的底面。
3.根據權利要求2所述的摘果器用自緩沖裝置，其特征在于，所述引導部件為上寬下窄的喇叭狀引導部件。
4.根據權利要求1所述摘果器用自緩沖裝置，其特征在于：所述擋板可拆卸的設置于隔槽內。
5.根據權利要求2所述摘果器用自緩沖裝置，其特征在于：所述調節裝置為對稱設置的第三連接桿，所述第三連接桿的一端與封閉型軌道的底部相連接，調節裝置的另一端與主支撐桿的底部相鉸接。
6.根據權利要求1所述摘果器用自緩沖裝置，其特征在于：所述果實承接部內設置有彈性墊。
7.根據權利要求6所述摘果器用自緩沖裝置，其特征在于：所述彈性墊為海綿墊。
8.根據權利要求1所述的摘果器用自緩沖裝置，其特征在于，所述封閉型軌道與地面之間設置的斜角為45°。
9.根據權利要求1所述的摘果器用自緩沖裝置，其特征在于，所述封閉型軌道的底部設置有果實收集裝置。
10.一種摘果器，其特征在于，所述摘果器包括權利要求1至權利要求9任一權利要求所述的摘果器用自緩沖裝置。
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