[發明專利]一種轉序機器人

有效

• 申請號: 201711492928.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107984483B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 柴玲飛
• 申請（專利權）人: 清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產業研發基地
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發明公開了一種轉序機器人，包括構成整個轉序機器人框架的總裝箱、傳動凹腔、第一原動機、齒帶、動軸、固輪臺、從轉輪、帶齒輪、帶齒方條、第一長軌、第一活動塊、支架體，以及主要的機構，所述主要機構包括平動機構、旋動機構、升降機構、手抓機構，所述總裝箱下端左右相稱固定設置有平動機構，所述平動機構均固定設置于地面，所述總裝箱內設置有傳動凹腔，所述傳動凹腔的下端靠右內壁固定設置有第一原動機，本發明裝置結構簡單，使用方便，此轉序機器人采用多機構協同工作實現了在多工序之間夾取與放置工件，有效提高了生產效率，節約了人力成本。

技術領域

本發明涉及無人化工廠領域，具體涉及一種轉序機器人。

背景技術

隨著社會的發展，工廠內的人力成本逐漸增加，隨之對應的無人化工廠領域應運而生，通過一系列的機械設備替代人工成為了時代的必然性，在加工工廠中，往往需要工人管理數個機床，進行轉序工作，此轉序機器人，將代替人工進行工件的轉序工作，有效提高了生產效率，節約了轉序的時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種轉序機器人，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種轉序機器人，包括構成整個轉序機器人框架的總裝箱、傳動凹腔、第一原動機、齒帶、動軸、固輪臺、從轉輪、帶齒輪、帶齒方條、第一長軌、第一活動塊、支架體，以及主要的機構，所述主要機構包括平動機構、旋動機構、升降機構、手抓機構，所述總裝箱下端左右相稱固定設置有平動機構，所述平動機構均固定設置于地面，所述總裝箱內設置有傳動凹腔，所述傳動凹腔的下端靠右內壁固定設置有第一原動機，所述第一原動機的動軸與主轉輪動力連接，所述傳動凹腔的下端中心內壁固定設置有固輪臺，所述固輪臺上端內設置有可旋動的動軸，所述動軸前端與從轉輪動力連接，所述從轉輪、主轉輪通過齒帶動力連接，所述動軸后端與帶齒輪動力連接，所述傳動凹腔的上端內壁固定設置有第一長軌，所述第一長軌下端面與三組第一活動塊活動配合連接，所述第一活動塊下端面固定設置有帶齒方條，所述帶齒方條與帶齒輪齒型嚙合，所述帶齒方條前后端與支架體通過螺栓固定配合連接，所述支架體上端面固定設置有旋動機構，所述旋動機構上端面固定設置有升降機構，所述升降機構右端固定設置有手抓機構，從而構成整個轉序機器人，實現了多工序之間加工件的自動轉序功能，極大提升了生產效率，節省了人力成本。

進一步的技術方案，所述平動機構包括底側方板、第二原動機、第一凹體、第一凹腔、第二長軌、第二活動塊、絲牙方塊、第一絲牙軸，所述第一凹體內設置有第一凹腔，所述第一凹體后端面固定設置有第二原動機，所述第二原動機與第一絲牙軸動力連接，所述第一絲牙軸伸延進所述第一凹腔與絲牙方塊絲牙配合連接，所述絲牙方塊左右側相稱固定設置有第二活動塊，所述第二活動塊均與左右相稱設置于所述第一凹腔左右側內壁的第二長軌活動配合連接，所述第一絲牙軸穿過所述第一凹腔與底側方板旋動配合連接，所述底側方板固定設置于所述第一凹體的前端，從而使所述絲牙方塊具有前后活動的功能，使轉序機器人可前后活動，提高了機動性。

進一步的技術方案，所述旋動機構包括凹固體、凹固體凹腔、減速裝置、第三原動機、轉體、轉體凹腔、環型滾圈、內齒環、第一固軸、第一外齒環、第二外齒環、內齒環凹腔，所述凹固體內設置有凹固體凹腔，所述凹固體凹腔下端中心內壁固定設置有減速裝置，所述減速裝置與第三原動機動力連接，所述凹固體上端面固定設置有轉體，所述轉體內設置有轉體凹腔，所述轉體凹腔左右下端邊緣內壁固定設置有環型滾圈，所述環型滾圈上端外側設置有可左右旋動的內齒環，所述內齒環內設置有內齒環凹腔，所述轉體凹腔下端內壁左右相稱固定設置有第一固軸，所述第一固軸上端均設置有可旋動的第一外齒環，所述減速裝置的動軸伸延進轉體凹腔、內齒環凹腔與第二外齒環動力連接，所述第二外齒環與左右相稱設置的第一外齒環齒型嚙合，所述第一外齒環與所述內齒環凹腔左右側內壁齒型嚙合，從而使所述減速裝置可驅動所述內齒環進行旋動，使轉序機器人具備左右側工作的功能，從而提高了工作范圍。