[發明專利]一種新型轉序機器人

有效

• 申請號: 201711492927.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108127671B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 柴玲飛
• 申請（專利權）人: 徐州歐普萊斯工業機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

本發明公開了一種新型轉序機器人，包括構成整個新型轉序機器人框架的總裝箱、傳動凹腔、第一電動機、齒帶、動軸、固輪臺、從轉輪、帶齒輪、帶齒方條、第一長軌、第一活動塊、支架體，以及主要的機構，所述主要機構包括平動機構、旋動機構、升降機構、手抓機構，所述總裝箱下端左右相稱固定設置有平動機構，所述平動機構均固定設置于地面，所述總裝箱內設置有傳動凹腔，所述傳動凹腔的下端靠右內壁固定設置有第一電動機，本發明裝置結構簡單，使用方便，此新型轉序機器人采用多機構協同工作實現了在多工序之間夾取與放置工件，有效提高了生產效率，節約了人力成本。

技術領域

本發明涉及無人化工廠領域，具體涉及一種新型轉序機器人。

背景技術

隨著社會的發展，工廠內的人力成本逐漸增加，隨之對應的無人化工廠領域應運而生，通過一系列的機械設備替代人工成為了時代的必然性，在加工工廠中，往往需要工人管理數個機床，進行轉序工作，此新型轉序機器人，將代替人工進行工件的轉序工作，有效提高了生產效率，節約了轉序的時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型轉序機器人，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種新型轉序機器人，包括構成整個新型轉序機器人框架的總裝箱、傳動凹腔、第一電動機、齒帶、動軸、固輪臺、從轉輪、帶齒輪、帶齒方條、第一長軌、第一活動塊、支架體，以及主要的機構，所述主要機構包括平動機構、旋動機構、升降機構、手抓機構，所述總裝箱下端左右相稱固定設置有平動機構，所述平動機構均固定設置于地面，所述總裝箱內設置有傳動凹腔，所述傳動凹腔的下端靠右內壁固定設置有第一電動機，所述第一電動機的動軸與主轉輪動力連接，所述傳動凹腔的下端中心內壁固定設置有固輪臺，所述固輪臺上端內設置有可旋動的動軸，所述動軸前端與從轉輪動力連接，所述從轉輪、主轉輪通過齒帶動力連接，所述動軸后端與帶齒輪動力連接，所述傳動凹腔的上端內壁固定設置有第一長軌，所述第一長軌下端面與三組第一活動塊活動配合連接，所述第一活動塊下端面固定設置有帶齒方條，所述帶齒方條與帶齒輪齒型嚙合，所述帶齒方條前后端與支架體通過螺栓固定配合連接，所述支架體上端面固定設置有旋動機構，所述旋動機構上端面固定設置有升降機構，所述升降機構右端固定設置有手抓機構，所述第一電動機頂部固設有電子控制器，所述電子控制器與所述第一電動機電性連接，所述電子控制器用以控制第一電動機的轉動速度，進而實現由第一電動機控制并帶動所述主轉輪的轉動速度，從而構成整個新型轉序機器人，實現了多工序之間加工件的自動轉序功能，極大提升了生產效率，節省了人力成本。

進一步的技術方案，所述平動機構包括底側方板、第二電動機、第一凹體、第一凹腔、第二長軌、第二活動塊、絲牙方塊、第一絲牙軸，所述第一凹體內設置有第一凹腔，所述第一凹體后端面固定設置有第二電動機，所述第二電動機與第一絲牙軸動力連接，所述第一絲牙軸伸延進所述第一凹腔與絲牙方塊絲牙配合連接，所述絲牙方塊左右側相稱固定設置有第二活動塊，所述第二活動塊均與左右相稱設置于所述第一凹腔左右側內壁的第二長軌活動配合連接，所述第一絲牙軸穿過所述第一凹腔與底側方板旋動配合連接，所述底側方板固定設置于所述第一凹體的前端，從而使所述絲牙方塊具有前后活動的功能，使新型轉序機器人可前后活動，提高了機動性。