[發明專利]一種新型轉序機器人

有效

• 申請號: 201711492927.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108127671B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 柴玲飛
• 申請（專利權）人: 徐州歐普萊斯工業機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

1.一種新型轉序機器人，包括構成整個新型轉序機器人框架的總裝箱、傳動凹腔、第一電動機、齒帶、動軸、固輪臺、從轉輪、帶齒輪、帶齒方條、第一長軌、第一活動塊、支架體，以及主要機構，所述主要機構包括平動機構、旋動機構、升降機構、手抓機構，所述總裝箱下端左右相稱固定設置有平動機構，所述平動機構均固定設置于地面，所述總裝箱內設置有傳動凹腔，所述傳動凹腔的下端靠右內壁固定設置有第一電動機，所述第一電動機的動軸與主轉輪動力連接，所述傳動凹腔的下端中心內壁固定設置有固輪臺，所述固輪臺上端內設置有可旋動的動軸，所述動軸前端與從轉輪動力連接，所述從轉輪、主轉輪通過齒帶動力連接，所述動軸后端與帶齒輪動力連接，所述傳動凹腔的上端內壁固定設置有第一長軌，所述第一長軌下端面與三組第一活動塊活動配合連接，所述第一活動塊下端面固定設置有帶齒方條，所述帶齒方條與帶齒輪齒型嚙合，所述帶齒方條前后端與支架體通過螺栓固定配合連接，所述支架體上端面固定設置有旋動機構，所述旋動機構上端面固定設置有升降機構，所述升降機構右端固定設置有手抓機構，所述第一電動機頂部固設有電子控制器，所述電子控制器與所述第一電動機電性連接，所述電子控制器用以控制第一電動機的轉動速度，進而實現由第一電動機控制并帶動所述主轉輪的轉動速度；所述旋動機構包括凹固體、凹固體凹腔、減速裝置、第三電動機、轉體、轉體凹腔、環型滾圈、內齒環、第一固軸、第一外齒環、第二外齒環、內齒環凹腔，所述凹固體內設置有凹固體凹腔，所述凹固體凹腔下端中心內壁固定設置有減速裝置，所述減速裝置與第三電動機動力連接，所述凹固體上端面固定設置有轉體，所述轉體內設置有轉體凹腔，所述轉體凹腔左右下端邊緣內壁固定設置有環型滾圈，所述環型滾圈上端外側設置有可左右旋動的內齒環，所述內齒環內設置有內齒環凹腔，所述轉體凹腔下端內壁左右相稱固定設置有第一固軸，所述第一固軸上端均設置有可旋動的第一外齒環，所述減速裝置的動軸伸延進轉體凹腔、內齒環凹腔與第二外齒環動力連接，所述第二外齒環與左右相稱設置的第一外齒環齒型嚙合，所述第一外齒環與所述內齒環凹腔左右側內壁齒型嚙合；所述手抓機構包括推桿裝置、第二凹體、第二凹腔、第四電動機、第三凹體、主錐齒環、從錐齒環、第二動軸、主環輪、環帶、從環輪、第三動軸、第一爪、爪臺、第二爪、第三凹腔，所述推桿裝置的推桿右端固定設置有第二凹體，所述第二凹體右端固定設置有第三凹體，所述第二凹體內設置有第二凹腔，所述第二凹腔內設置有第四電動機，所述第四電動機右端面與所述第三凹體左端面固定配合連接，所述第三凹體內設置有第三凹腔，所述第四電動機的動軸穿過所述第三凹腔左端內壁與主錐齒環動力連接，所述第三凹腔下端內壁設置有可旋動的第二動軸，所述第二動軸與從錐齒環、主環輪動力連接，所述主環輪設置于所述從錐齒環上端面，所述從錐齒環與主錐齒環齒型嚙合，所述第三凹體右端固定設置有爪臺，所述爪臺上端面前后相稱設置有可旋動的第三動軸，所述爪臺上端面后端設置的所述第三動軸與從環輪、第一爪動力連接，所述爪臺上端面前端設置的所述第三動軸與第二爪動力連接，所述第一爪、第二爪齒型嚙合，所述從環輪與主環輪通過環帶動力連接。

2.如權利要求1所述的一種新型轉序機器人，其特征在于：所述平動機構包括底側方板、第二電動機、第一凹體、第一凹腔、第二長軌、第二活動塊、絲牙方塊、第一絲牙軸，所述第一凹體內設置有第一凹腔，所述第一凹體后端面固定設置有第二電動機，所述第二電動機與第一絲牙軸動力連接，所述第一絲牙軸伸延進所述第一凹腔與絲牙方塊絲牙配合連接，所述絲牙方塊左右側相稱固定設置有第二活動塊，所述第二活動塊均與左右相稱設置于所述第一凹腔左右側內壁的第二長軌活動配合連接，所述第一絲牙軸穿過所述第一凹腔與底側方板旋動配合連接，所述底側方板固定設置于所述第一凹體的前端。

3.如權利要求1所述的一種新型轉序機器人，其特征在于：所述升降機構包括第一裝板、光桿、第二裝板、第三電動機、第二絲牙軸、光孔塊、絲牙孔塊、長臂，所述第二裝板上端固定設置有第三電動機，所述第三電動機的第二絲牙軸與第一裝板旋動配合連接，所述第二裝板、第一裝板內側左右相稱固定設置有兩組光桿，所述光桿桿身外側均設置有可活動的光孔塊，所述第三電動機與絲牙孔塊絲牙配合連接，所述光孔塊、絲牙孔塊上端靠前部位固定設置有長臂，所述長臂右端與手抓機構固定配合連接。