[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)飛行性能地面測(cè)試系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711492825.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108225809B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡茗茜;胡湘洪;王春輝;黃創(chuàng)綿;楊劍鋒;李小兵;王遠(yuǎn)航;劉文威;丁小健;潘廣澤;羅高義;黃強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn)研究所
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00;G01N17/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)飛行性能地面測(cè)試系統(tǒng)，包括二軸轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試裝置，以及與所述二軸轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試裝置連接的性能測(cè)量裝置；所述二軸轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)構(gòu)，以及與所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋翼無(wú)人機(jī)、同時(shí)所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)構(gòu)還用于控制旋翼無(wú)人機(jī)；所述性能測(cè)量裝置包括設(shè)置于旋翼無(wú)人機(jī)上的無(wú)人機(jī)信息測(cè)量傳感器，以及與所述無(wú)人機(jī)信息測(cè)量傳感器連接的數(shù)據(jù)采集分析裝置。本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)飛行性能地面測(cè)試系統(tǒng)，針對(duì)小型旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)的試驗(yàn)平臺(tái)，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)飛行性能地面測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

小型無(wú)人機(jī)具有噪音低、目標(biāo)小、效費(fèi)比高、雷達(dá)信號(hào)弱、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，對(duì)起降條件限制小，特別適合在特殊環(huán)境下使用。其中旋翼無(wú)人機(jī)更是得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。對(duì)于旋翼無(wú)人機(jī)而言，如何測(cè)試其飛行性能，十分重要。

由于直接在無(wú)人機(jī)上驗(yàn)證飛行性能成本較高，危險(xiǎn)性較大，且受場(chǎng)地的限制，使得無(wú)人機(jī)的地面測(cè)試試驗(yàn)得到了廣泛應(yīng)用。通過(guò)地面測(cè)試系統(tǒng)可以模擬無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的各種參數(shù)，從而對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行模擬。但是，傳統(tǒng)技術(shù)中的地面測(cè)試平臺(tái)多為系統(tǒng)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高的大型仿真臺(tái)，并沒有針對(duì)小型旋翼無(wú)人機(jī)的特征進(jìn)行設(shè)計(jì)的試驗(yàn)平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)飛行性能地面測(cè)試系統(tǒng)，針對(duì)小型旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)的試驗(yàn)平臺(tái)，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低。

其技術(shù)方案如下：

一種無(wú)人機(jī)飛行性能地面測(cè)試系統(tǒng)，包括二軸轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試裝置，以及與所述二軸轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試裝置連接的性能測(cè)量裝置；

所述二軸轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)構(gòu)，以及與所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋翼無(wú)人機(jī)、同時(shí)所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)構(gòu)還用于控制旋翼無(wú)人機(jī)；

所述性能測(cè)量裝置包括設(shè)置于旋翼無(wú)人機(jī)上的無(wú)人機(jī)信息測(cè)量傳感器，以及與所述無(wú)人機(jī)信息測(cè)量傳感器連接的數(shù)據(jù)采集分析裝置。

通過(guò)將旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)置在所述二軸轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試裝置上，模擬旋翼無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，并通過(guò)所述性能檢測(cè)裝置對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和分析，并最終得出旋翼無(wú)人機(jī)的性能。具體地，可將旋翼無(wú)人機(jī)放置在所述二軸轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試裝置的轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)進(jìn)行二軸運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)的模擬飛行。在此過(guò)程中，還可通過(guò)所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)構(gòu)對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，使其位于需求的位置角度。而且，同時(shí)在旋翼無(wú)人機(jī)上設(shè)置多種無(wú)人機(jī)信息測(cè)量傳感器，對(duì)模擬飛行的旋翼無(wú)人機(jī)的各種性能參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信息傳遞給所述數(shù)據(jù)采集分析裝置，對(duì)旋翼無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行收集和分析，最終得出旋翼無(wú)人機(jī)的性能。

下面對(duì)進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：

進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)信息測(cè)量傳感器包括設(shè)置于旋翼無(wú)人機(jī)上的電調(diào)輸入電流、電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器，六維力矩傳感器，以及加速度傳感器。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)包括U型臺(tái)架，設(shè)置于所述U型臺(tái)架上的用于放置旋翼無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)主體、以及用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)主體的二軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述二軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)主體包括設(shè)置于所述U型臺(tái)架上的轉(zhuǎn)臺(tái)底座，以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座上的用于放置旋翼無(wú)人機(jī)的水平轉(zhuǎn)臺(tái)；

所述二軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述U型臺(tái)架上并與所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座連接的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座中并與所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)連接的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述轉(zhuǎn)臺(tái)控制機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述U型臺(tái)架上的第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器，所述第一制動(dòng)器與所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)，所述第二制動(dòng)器與所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)。