[發明專利]無人機飛行性能地面測試系統

有效

• 申請號: 201711492825.X
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108225809B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 蔡茗茜;胡湘洪;王春輝;黃創綿;楊劍鋒;李小兵;王遠航;劉文威;丁小健;潘廣澤;羅高義;黃強
• 申請（專利權）人: 中國電子產品可靠性與環境試驗研究所
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01N17/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

1.一種無人機飛行性能地面測試系統，其特征在于，包括二軸轉臺測試裝置，以及與所述二軸轉臺測試裝置連接的性能測量裝置；

所述二軸轉臺測試裝置包括轉臺控制機構，以及與所述轉臺控制機構連接的轉臺機構，所述轉臺控制機構還用于驅動旋翼無人機；所述轉臺機構包括U型臺架，設置于所述U型臺架上的用于放置旋翼無人機的轉臺主體、以及用于驅動所述轉臺主體的二軸驅動機構，所述二軸驅動機構與所述轉臺控制機構連接；

所述轉臺主體包括設置于所述U型臺架上的轉臺底座，以及設置于所述轉臺底座上的用于放置旋翼無人機的水平轉臺；所述二軸驅動機構包括設置于所述U型臺架上并與所述轉臺底座連接的X軸驅動電機，以及設置于所述轉臺底座中并與所述水平轉臺連接的Y軸驅動電機，所述X軸驅動電機和Y軸驅動電機均與所述轉臺控制機構連接；

所述性能測量裝置包括設置于旋翼無人機上的無人機信息測量傳感器，以及與所述無人機信息測量傳感器連接的數據采集分析裝置。

2.根據權利要求1所述的無人機飛行性能地面測試系統，其特征在于，所述無人機信息測量傳感器包括設置于旋翼無人機上的電調輸入電流、電壓、電機轉速測量傳感器，六維力矩傳感器，以及加速度傳感器。

3.根據權利要求1所述的無人機飛行性能地面測試系統，其特征在于，所述X軸驅動電機可驅動所述轉臺底座在X向轉動，以驅動所述水平轉臺及旋翼無人機在X軸向轉動，所述Y軸驅動電機可驅動所述水平轉臺及旋翼無人機在Y軸向轉動。

4.根據權利要求1所述的無人機飛行性能地面測試系統，其特征在于，所述轉臺機構還包括設置于所述U型臺架上的第一制動器，所述第一制動器與所述X軸驅動電機對應。

5.根據權利要求4所述的無人機飛行性能地面測試系統，其特征在于，所述轉臺機構還包括設置于所述U型臺架上的第二制動器，所述第二制動器與所述Y軸驅動電機對應。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的無人機飛行性能地面測試系統，其特征在于，還包括環境試驗箱，所述轉臺機構設置于所述環境試驗箱中。

7.根據權利要求6所述的無人機飛行性能地面測試系統，其特征在于，所述環境試驗箱設置為淋雨吹風環境試驗箱，包括用于容納所述轉臺機構的箱體、設置于所述箱體頂部的噴淋裝置、以及設置于所述箱體側面的吹風裝置，所述噴淋裝置和吹風裝置均與所述轉臺機構對應。

8.根據權利要求6所述的無人機飛行性能地面測試系統，其特征在于，所述環境試驗箱設置為溫度濕度高度綜合環境試驗箱，包括用于容納所述轉臺機構的箱體、設置于所述箱體底部的用于支撐所述轉臺機構的高度調節架、以及設置于所述箱體中的溫度濕度調節機構。

9.根據權利要求8所述的無人機飛行性能地面測試系統，其特征在于，還包括與所述高度調節架及溫度濕度調節機構連接的調節控制面板。

10.根據權利要求6所述的無人機飛行性能地面測試系統，其特征在于，所述環境試驗箱設置為具有溫度濕度高度調節功能的淋雨吹風環境試驗箱，包括用于容納所述轉臺機構的箱體、設置于所述箱體頂部的噴淋裝置、以及設置于所述箱體側面的吹風裝置、設置于所述箱體底部的用于支撐所述轉臺機構的高度調節架、以及設置于所述箱體中的溫度濕度調節機構，所述噴淋裝置和吹風裝置均與所述轉臺機構對應。