[發(fā)明專利]一種基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛分心監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711492277.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108010269A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭唐儀;潘姝;王若愚;葛徐婷;呂亦江;朱云霞;伊特格勒;孫豪;郝浪;郭進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛分心監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：

智能車載終端，用于采集駕駛員信息、駕駛員所在車輛位置信息；

云系統(tǒng)處理平臺，用于根據(jù)前述駕駛?cè)诵畔⑴袛囫{駛員處于分心駕駛的風(fēng)險(xiǎn)并響應(yīng)于該風(fēng)險(xiǎn)向該車輛及其周邊車輛發(fā)出預(yù)警信號；

該車輛智能車載終端及其周邊車輛智能車載終端響應(yīng)于該預(yù)警信號做出預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛分心監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述智能車載終端包括GPS裝置、數(shù)據(jù)采集模塊、控制器、數(shù)據(jù)存儲模塊以及安全預(yù)警模塊，所述GPS裝置、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、安全預(yù)警模塊均與控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛分心監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛員信息具體為眼動行為數(shù)據(jù)，包括：時(shí)間T內(nèi)駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)落在各區(qū)域的次數(shù)Nn，n＝1,2,3,4，分別表示左窗、前窗、右窗、車內(nèi)區(qū)域；第i次注視時(shí)注視點(diǎn)角度ωi；第i次注視行為開始時(shí)刻結(jié)束時(shí)刻

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛分心監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述該車輛智能車載終端及其周邊車輛智能車載終端響應(yīng)于該預(yù)警信號做出預(yù)警具體為語音播報(bào)預(yù)警。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛分心監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，云系統(tǒng)處理平臺根據(jù)前述駕駛?cè)诵畔⑴袛囫{駛員處于分心駕駛的風(fēng)險(xiǎn)的具體方法為：

步驟1、云系統(tǒng)處理平臺建立正常駕駛和駕駛分心數(shù)據(jù)庫；

步驟2、計(jì)算時(shí)間T內(nèi)的分心特征參數(shù)，具體為：

注視時(shí)長D1：

視線離開前窗區(qū)域時(shí)間占比D2：

掃視速度均值D3：

其中，Nn表示時(shí)間T內(nèi)駕駛?cè)俗⒁朁c(diǎn)落在各區(qū)域的次數(shù)，n＝1,2,3,4，分別表示左窗、前窗、右窗、車內(nèi)區(qū)域；第i次注視時(shí)注視點(diǎn)角度ωi；第i次注視行為開始時(shí)刻結(jié)束時(shí)刻N表示注視次數(shù)；

步驟3、根據(jù)注視時(shí)長進(jìn)行分心駕駛初步判斷：

如果出現(xiàn)注視時(shí)長D1超過1.6s，則判斷為駕駛員處于分心駕駛的風(fēng)險(xiǎn)；若注視時(shí)長未超過1.6s，則進(jìn)行步驟4；

步驟4、根據(jù)分心駕駛模型再次判斷駕駛員處于分心駕駛的風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)模型的輸出結(jié)果為+1，表示正常駕駛狀態(tài)，當(dāng)模型的輸出結(jié)果為-1，表示分心駕駛；其中，分心駕駛模型為：

y = f ( x ) = sgn ( Σ i = 1 l a i y i · e - | | x - x a | | 2 ( 2 σ ) 2 + b ) ]]>

式中，x＝{D2,D3}，xa為核函數(shù)中心；σ為函數(shù)寬度參數(shù)；l表示樣本數(shù)量；b表示偏置；ai＝0.2、yi＝-1。