[發(fā)明專利]齒輪位置調節(jié)裝置、膠輥生產裝置及其生產方法

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• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108145405A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 張建武
• 申請（專利權）人: 珠海意動智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種齒輪位置調節(jié)裝置、膠輥生產裝置及其生產方法，齒輪位置調節(jié)裝置包括上料機構、旋轉機構和第一檢測機構和轉移機構，旋轉機構包括第一旋轉驅動裝置和承接臺，承接臺的上端面設置有齒輪放置位，第一旋轉驅動裝置用于驅動承接臺沿水平方向轉動第一檢測機構包括第一光源和第一攝像機，第一光源朝向齒輪放置位照射，攝像機朝向齒輪放置位拍攝，轉移機構包括轉移驅動裝置和第一負壓吸頭，轉移驅動裝置用于驅動第一負壓吸頭移動至齒輪放置位的上方，利用攝像機對齒輪D形孔或腰形孔角度的獲取，并通過承接臺的轉動和轉移機構的負壓吸附轉移，從而實現(xiàn)精確位置調節(jié)和穩(wěn)定轉移，放置齒輪在轉移過程中偏轉，繼而實現(xiàn)高效且精準調節(jié)位置。

技術領域

本發(fā)明涉及打印機用膠輥的技術領域，尤其涉及一種齒輪位置調節(jié)裝置、膠輥生產裝置及膠輥生產裝置的生產方法。

背景技術

銀行的自動提款機、超市的收銀臺和電商發(fā)貨處均設有熱敏打印機或票據(jù)打印機，用于打印交易憑條、小票或打印紙。隨著電商的發(fā)展，快遞的業(yè)務量也是在高速的增長，以往打印紙都是用人手填寫的，隨后利用熱敏打印機可以在打印紙的相應位置進行打印字體，從而有效提高效率。

在打印打印紙時，打印紙從熱敏片與膠輥之間穿過，利用膠輥的驅動走紙，繼而打印頭在打印紙上打印出相關的文字或圖案，其中膠輥一般是由鋼軸、包裹在鋼軸的膠層、位于鋼軸的兩側的軸套和位于鋼軸的一端上的驅動齒輪組成，另外也有一種是從動膠輥，利用驅動膠輥和從動膠輥實現(xiàn)對打印紙的走紙，由于一端是從動端另一端是驅動端，故膠輥的兩個軸向端部是不同的，裝配上的處理也是不相同的，現(xiàn)有裝配生產膠輥上，一般采用人工進行組裝，不僅效率低、成本大，且容易出現(xiàn)裝配失誤等問題，嚴重影響產品的良品率。

發(fā)明內容

本發(fā)明的第一目的是提供一種高效調節(jié)位置的齒輪位置調節(jié)裝置。

本發(fā)明的第二目的是提供一種生產效率高的膠輥生產裝置。

本發(fā)明的第三目的是提供一種生產效率高的膠輥生產裝置的生產方法。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供一種齒輪位置調節(jié)裝置，其特征在于，包括上料機構、旋轉機構和第一檢測機構和轉移機構；

旋轉機構包括第一旋轉驅動裝置和承接臺，承接臺的上端面設置有齒輪放置位，第一旋轉驅動裝置用于驅動承接臺沿水平方向轉動；

第一檢測機構包括第一光源和第一攝像機，第一光源朝向齒輪放置位照射，攝像機朝向齒輪放置位拍攝；

轉移機構包括轉移驅動裝置和第一負壓吸頭，轉移驅動裝置用于驅動第一負壓吸頭移動至齒輪放置位的上方；

上料機構用于向齒輪放置位輸出待位置調整的齒輪。

由上述方案可見，利用攝像機對齒輪D形孔或腰形孔角度的獲取，并通過承接臺的轉動和轉移機構的負壓吸附轉移，從而實現(xiàn)精確位置調節(jié)和穩(wěn)定轉移，放置齒輪在轉移過程中偏轉，繼而實現(xiàn)高效且精準調節(jié)位置。

更進一步的方案是，承接臺設置有凸柱，齒輪放置位位于凸柱的上端面；旋轉機構還包括定位臺，定位臺貫穿地設置有定位孔，齒輪放置位位于定位孔中，定位臺設置有定位槽，定位孔設置在定位槽的底壁上，定位槽設置有開口和限位壁，開口和限位壁分別位于定位孔的徑向兩側上。

由上可見，通過定位臺的定位，有利于使齒輪轉動是沿軸線。

更進一步的方案是，旋轉機構還包括升降驅動裝置和負壓裝置，升降驅動裝置用于驅動承接臺沿豎直方向移動，凸柱可穿過定位孔，凸柱內設置有負壓管路，負壓管路聯(lián)通在負壓裝置和齒輪放置位之間。

由上可見，為了避免與其他齒輪的轉動干擾，通過負壓吸附住齒輪，并進行升起，升起后便可獨立地進行調整角度。