[發(fā)明專利]齒輪位置調(diào)節(jié)裝置、膠輥生產(chǎn)裝置及其生產(chǎn)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711492069.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108145405A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海意動(dòng)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.齒輪位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和承接臺(tái)，所述承接臺(tái)的上端面設(shè)置有齒輪放置位，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述承接臺(tái)沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一光源和第一攝像機(jī)，所述第一光源朝向所述齒輪放置位照射，所述攝像機(jī)朝向所述齒輪放置位拍攝；

所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置和第一負(fù)壓吸頭，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一負(fù)壓吸頭移動(dòng)至所述齒輪放置位的上方；

所述上料機(jī)構(gòu)用于向所述齒輪放置位輸出待位置調(diào)整的齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述承接臺(tái)設(shè)置有凸柱，所述齒輪放置位位于所述凸柱的上端面；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括定位臺(tái)，所述定位臺(tái)貫穿地設(shè)置有定位孔，所述齒輪放置位位于所述定位孔中，所述定位臺(tái)設(shè)置有定位槽，所述定位孔設(shè)置在所述定位槽的底壁上，所述定位槽設(shè)置有開口和限位壁，所述開口和所述限位壁分別位于所述定位孔的徑向兩側(cè)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和負(fù)壓裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)承接臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)，所述凸柱可穿過所述定位孔；

所述凸柱內(nèi)設(shè)置有負(fù)壓管路，所述負(fù)壓管路聯(lián)通在所述負(fù)壓裝置和所述齒輪放置位之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述上料機(jī)構(gòu)包括齒輪震盤、上料架、上料驅(qū)動(dòng)裝置、料槽、進(jìn)料桿、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置、退料槽和第二攝像機(jī)，所述齒輪震盤的輸出端可與所述上料架的承載面連接，所述上料驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)上料架沿豎直方向移動(dòng)，所述料槽和所述進(jìn)料桿均沿水平布置，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料桿穿過所述承載面伸入至所述料槽中，所述第二攝像機(jī)朝向所述承載面拍攝，所述退料槽設(shè)置在基于所述進(jìn)料桿位于所述上料架相對(duì)的一側(cè)上，所述退料槽的退料口位于所述齒輪震盤的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的齒輪位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述齒輪位置調(diào)節(jié)裝置還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、擺臂和第二負(fù)壓吸頭，所述第二負(fù)壓吸頭設(shè)置在所述搖臂的自由端上，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述搖臂在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一負(fù)壓吸頭在所述齒輪放置位和所述第二負(fù)壓吸頭之間移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述齒輪位置調(diào)節(jié)裝置還包括橫向預(yù)壓機(jī)構(gòu)，所述橫向預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)軌和滑塊，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑塊上，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)滑塊沿所述導(dǎo)軌在水平方向移動(dòng)。

7.膠輥生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)、齒輪位置調(diào)節(jié)裝置和膠輥輸送機(jī)構(gòu)，所述齒輪位置調(diào)節(jié)裝置采用上述權(quán)利要求6所述的齒輪位置調(diào)節(jié)裝置；

所述膠輥輸送機(jī)構(gòu)包括固定槽和輸送裝置，所述固定槽的第一軸向端部設(shè)置有擋板，所述固定槽的第二軸向端部設(shè)置有通槽，所述輸送裝置設(shè)置有膠輥保持部，所述輸送裝置用于驅(qū)動(dòng)所述膠輥保持部移動(dòng)至所述固定槽；

所述上料機(jī)構(gòu)用于向所述固定槽輸出待加工的膠輥；

所述第二負(fù)壓吸頭對(duì)所述通槽相對(duì)設(shè)置，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第二負(fù)壓吸頭移動(dòng)至所述通槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠輥生產(chǎn)裝置，其特征在于：

所述膠輥輸送機(jī)構(gòu)在所述通槽的軸向外側(cè)還設(shè)置有光源放置槽和蓋板，所述蓋板蓋合在所述光源放置槽上，所述蓋板設(shè)置有通光孔；

所述膠輥生產(chǎn)裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第三光源和第三攝像機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述固定槽上，所述第三光源設(shè)置在所述光源放置槽，所述第三攝像機(jī)朝向所述通光孔拍攝。