[發(fā)明專利]一種物體位置確定方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711491493.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108072325B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡淼龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江維思無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01B11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明給出一種物體位置確定方法及裝置，所述方法包括：使用一維、二維和三維測(cè)量光靶中的任一種從至少一個(gè)觀測(cè)基準(zhǔn)面的預(yù)定鄰域內(nèi)接收覆蓋該觀測(cè)基準(zhǔn)面的面狀激光波束的照射信息；觀測(cè)測(cè)距激光束的照射信息或發(fā)送測(cè)距激光束，該測(cè)距激光束用于獲取待測(cè)物體的位置參照點(diǎn)相對(duì)于測(cè)距基準(zhǔn)點(diǎn)的距離；使用所述面狀激光波束的照射信息和由所述測(cè)距激光束獲取的距離確定待測(cè)物體的位置；或?qū)⑺雒鏍罴す獠ㄊ恼丈湫畔⒑陀砂l(fā)送測(cè)距激光束獲取的距離發(fā)送至位置確定單元；或?qū)⑺雒鏍罴す獠ㄊ恼丈湫畔l(fā)送至位置確定單元，并且將測(cè)距激光束的照射信息發(fā)送至測(cè)距單元。精度高、可靠性高、成本低且易于布設(shè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)測(cè)量領(lǐng)域，尤其涉及一種物體位置確定方法及裝置。

背景技術(shù)

對(duì)建筑物或工業(yè)設(shè)施的位移檢測(cè)、形變檢測(cè)有著廣泛的應(yīng)用需求，其中，對(duì)橋梁、大壩和路軌的位移或形變檢測(cè)是安全運(yùn)營、生產(chǎn)的重要技術(shù)手段。

目前，對(duì)大壩和橋梁位移、形變檢測(cè)的方法包括視準(zhǔn)線檢測(cè)法、GPS（全球?qū)Ш较到y(tǒng)）以及這些方法與表面位移傳感器的結(jié)合方法；對(duì)路軌（軌道交通行駛軌）的位移和形變檢測(cè)包括基于CPIII(Control Point III)的絕對(duì)位移或形變的測(cè)量，或基于全站儀和測(cè)量車的性對(duì)位移或形變測(cè)量，或采用基于位移傳感器的測(cè)量。

視準(zhǔn)線法對(duì)大壩和橋梁位移、形變檢測(cè)，多采用固定端點(diǎn)設(shè)站法，即建立一條固定視準(zhǔn)線來測(cè)定各位移標(biāo)點(diǎn)的偏離值。這種方法觀測(cè)簡單，計(jì)算方便，是生產(chǎn)單位常用的方法。

GPS檢測(cè)法對(duì)大壩和橋梁位移、形變檢測(cè)，是通過GPS/北斗衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào)確定地面待測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)；或結(jié)合表面位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壩體表面裂縫變形情況，通過觸發(fā)式采集或者實(shí)時(shí)采集的方式，利用有線/無線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)到監(jiān)控中心，及時(shí)了解壩體的裂縫發(fā)展情況。

基于位移傳感器的行駛軌位移測(cè)量的一種方式是使用電渦流位移傳感器，目前的電渦流傳感器可以克服對(duì)被測(cè)目標(biāo)物材質(zhì)敏感而產(chǎn)生靈敏度變化過大、測(cè)量量程縮短、線性度變差等缺陷。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510932848.2，發(fā)明名稱為“一種視準(zhǔn)線變形測(cè)量方法”的專利申請(qǐng)公開了一種視準(zhǔn)線變形測(cè)量方法，能有效解決以全長基準(zhǔn)線為照準(zhǔn)基準(zhǔn)，而基準(zhǔn)線太長時(shí)，目標(biāo)模糊，照準(zhǔn)精度差，后視點(diǎn)與測(cè)點(diǎn)距離相差太遠(yuǎn)、望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦誤差影響較大的問題，能有效減小大氣折光對(duì)觀測(cè)結(jié)果的影響。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410668036.7，發(fā)明名稱為“一種全站儀視準(zhǔn)線法水平位移觀測(cè)臺(tái)及其使用方法”包括：包括基座、設(shè)置于基座上的滑道、垂直于基座且能沿滑道滑動(dòng)的照準(zhǔn)部、固定在照準(zhǔn)部底部的指針、設(shè)置在基座上且與讀數(shù)指針對(duì)應(yīng)的刻度面、激光器。使用時(shí)，將全站儀視準(zhǔn)線法水平位移觀測(cè)臺(tái)刻度面貼緊發(fā)生位移后的變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)，通過激光器發(fā)出的激光確定觀測(cè)方向，調(diào)整刻度面與視準(zhǔn)面垂直，旋動(dòng)三顆調(diào)節(jié)螺旋，確保基座水平，并將此時(shí)觀測(cè)臺(tái)正對(duì)變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的中心處的初始刻度值記錄下來，找到變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)，指揮觀測(cè)臺(tái)操作員平移照準(zhǔn)部，使照準(zhǔn)部上帶有瞄準(zhǔn)十字的反射片與全站儀望遠(yuǎn)鏡內(nèi)十字絲重合，再將讀數(shù)指針對(duì)應(yīng)的刻度值記下，用該刻度值減去初始刻度值，即為該變形點(diǎn)偏離視準(zhǔn)面的位移，也即其相對(duì)于原始位置的位移量。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201610857432.3，發(fā)明名稱為“基于激光監(jiān)測(cè)的軌道狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)方法”公開了一種由通信傳輸系統(tǒng)、軌道監(jiān)控中心設(shè)備、激光距離探測(cè)器、微處理器及通信模塊所實(shí)現(xiàn)的基于激光監(jiān)測(cè)的軌道狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)方法，能夠?qū)筛壍乐g的相對(duì)間距的變化、平面高度的變化、軌道緊固設(shè)施變化及形變進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，具有監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)性好，對(duì)突發(fā)性軌道參數(shù)變化可及時(shí)發(fā)現(xiàn)及報(bào)警，測(cè)試工作量及成本低的特點(diǎn)。