[發(fā)明專利]一種物體位置確定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711491493.3
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108072325B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡淼龍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江維思無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物體位置確定方法，包括：

使用一維、二維和三維測量光靶中的任一種從至少一個觀測基準(zhǔn)面的預(yù)定鄰域內(nèi)接收覆蓋該觀測基準(zhǔn)面的面狀激光波束的照射信息；

觀測測距激光束的照射信息或發(fā)送測距激光束，該測距激光束用于獲取待測物體的位置參照點(diǎn)相對于測距基準(zhǔn)點(diǎn)的距離；

使用所述面狀激光波束的照射信息和由所述測距激光束獲取的距離確定待測物體的位置；

移動測量光靶使其包含的待測物體的位置參照點(diǎn)或包含的與待測物體的位置參照點(diǎn)保持確定的位置對應(yīng)關(guān)系的點(diǎn)的位置變化體現(xiàn)出待測物體表面的位置變化，以獲取待測物體的表面的空間變化信息；

覆蓋觀測基準(zhǔn)面的面狀激光波束，包括：

其厚度維角平分面與三個處于不同位置的基準(zhǔn)點(diǎn)的距離分別小于預(yù)定基準(zhǔn)面誤差門限的面狀激光波束，所述觀測基準(zhǔn)面為穿過所述三個處于不同位置的基準(zhǔn)點(diǎn)的平面，該面狀激光波束為包含一字形波束元素的波束；或

其視軸與該波束的一字形光斑在其長度方向的中心線所構(gòu)成的平面與三個處于不同位置的基準(zhǔn)點(diǎn)的距離分別小于預(yù)定基準(zhǔn)面誤差門限的面狀激光波束，所述觀測基準(zhǔn)面為穿過所述三個處于不同位置的基準(zhǔn)點(diǎn)的平面，該面狀激光波束為包含一字形波束元素的波束；

其中，

一個觀測基準(zhǔn)面由三個點(diǎn)位已知或點(diǎn)位不變的基準(zhǔn)點(diǎn)確定；

當(dāng)存在兩個或三個觀測基準(zhǔn)面時，一個觀測面與另外至少一個觀測面相交。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述使用一維、二維和三維測量光靶中的任一種從至少一個觀測基準(zhǔn)面的預(yù)定鄰域內(nèi)接收覆蓋該觀測基準(zhǔn)面的面狀激光波束的照射信息，其中，

所述使用一維測量光靶從至少一個觀測基準(zhǔn)面的預(yù)定鄰域內(nèi)接收覆蓋該觀測基準(zhǔn)面的面狀激光波束的照射信息，包括：

使用一維測量光靶的長條形散射面或柱形散射面從同一個觀測基準(zhǔn)面的預(yù)定鄰域內(nèi)接收覆蓋該觀測基準(zhǔn)面的面狀激光波束的照射，并使用光學(xué)成像傳感器從所述散射面上獲取所述面狀激光波束的照射光斑的圖像；以及

使用位于一維測量光靶的一個維度內(nèi)的固定或可移動光探測器從同一個觀測基準(zhǔn)面的預(yù)定鄰域內(nèi)接收覆蓋該觀測基準(zhǔn)面的面狀激光波束的直接照射，獲取所述面狀激光波束在所述維度內(nèi)的內(nèi)的照射點(diǎn)；

所述使用二維測量光靶從至少一個觀測基準(zhǔn)面的預(yù)定鄰域內(nèi)接收覆蓋該觀測基準(zhǔn)面的面狀激光波束的照射信息，包括：

使用二維測量光靶的一個散射面從同一個觀測基準(zhǔn)面的預(yù)定鄰域內(nèi)接收覆蓋該觀測基準(zhǔn)面的面狀激光波束的照射，并使用光學(xué)成像傳感器從所述散射面上獲取所述面狀激光波束的照射光斑的圖像；

使用位于二維測量光靶的一個平面內(nèi)的固定或可移動光探測器從同一個觀測基準(zhǔn)面的預(yù)定鄰域內(nèi)接收覆蓋該觀測基準(zhǔn)面的面狀激光波束的直接照射，獲取所述面狀激光波束在一個平面內(nèi)的兩個或兩個以上的照射點(diǎn)；以及

使用分別位于二維測量光靶的一個平面內(nèi)的固定或可移動光學(xué)成像傳感器從同一個觀測基準(zhǔn)面的預(yù)定鄰域內(nèi)接收覆蓋該觀測基準(zhǔn)面的面狀激光波束的直接照射，獲取所述面狀激光波束在該平面內(nèi)的照射圖象。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述觀測測距激光束的照射信息或發(fā)送測距激光束，該測距激光束用于獲取待測物體的位置參照點(diǎn)相對于測距基準(zhǔn)點(diǎn)的距離，其中，

所述觀測測距激光束的照射信息，包括：

對應(yīng)于一維、二維和三維測量光靶中的任一種，使用測量光靶上的光探測器或光學(xué)成像傳感器獲取測距激光束的直接照射點(diǎn)，使用該直接照射點(diǎn)確定測距光束在測量光靶上相對于距離測量點(diǎn)的照射位置；或

使用光學(xué)成像傳感器獲取測距激光束在測量光靶上的照射光斑，使用該照射光斑確定測距光束在測量光靶上相對于距離測量點(diǎn)的照射位置；

所述發(fā)送測距激光束，包括：

對應(yīng)于一維、二維和三維測量光靶中的任一種，從測量光靶上的距離測量點(diǎn)向位置已知的測距基準(zhǔn)點(diǎn)發(fā)送測距激光束，該測距激光束用于獲取待測物體的位置參照點(diǎn)或距離測量點(diǎn)相對于測距基準(zhǔn)點(diǎn)的距離。