[發明專利]一種冰淇淋自動放盤、抓取裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201711491100.9
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108357713B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B35/18;B65B43/42;B65B7/28
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

本發明涉及食品包裝領域，具體是一種冰淇淋自動放盤、抓取裝置及其使用方法，包括傳送線、與傳送線配合的傳盒線，所述的傳送線上設置有放置雪糕的鐵板，所述的傳送線上設置有用于將雪糕振動下來的振動裝置；所述的傳盒線上設置有自動放盤裝置，所述的自動放盤裝置的后端配合有合流線，所述的合流線上設置有合流裝置，所述的傳送線與傳盒線之間設置有用于吸取雪糕的吸取裝置；所述的合流線的端部設置有分流線，所述的合流線與分流線之間設置有分流裝置，所述的分流線上設置有放蓋裝置，其具體使用步驟如下：(1)放置；(2)敲打；(3)裝盒；(4)分流；(5)上蓋，本發明適用于小型杯容器的全自動輸送鏈傳動，專用性強。

技術領域

本發明涉及食品包裝領域，具體是一種冰淇淋自動放盤、抓取裝置及其使用方法。

背景技術

目前在包裝雪糕的生產線上，一共有2種產品，一個是三色雪糕，一個是玉米棒，現在全部由人在放杯底和裝盒扣蓋，一條線大概12人左右，但是人數過多會提高包裝成本，現在需要針對雪糕的包裝進行線體的升級。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種冰淇淋自動放盤、抓取裝置及其使用方法。

一種冰淇淋自動放盤、抓取裝置，包括傳送線、與傳送線配合的傳盒線，所述的傳送線上設置有放置雪糕的鐵板，所述的傳送線上設置有用于將雪糕振動下來的振動裝置；所述的傳盒線上設置有自動放盤裝置，所述的自動放盤裝置的后端配合有合流線，所述的合流線上設置有合流裝置，所述的傳送線與傳盒線之間設置有用于吸取雪糕的吸取裝置；所述的合流線的端部設置有分流線，所述的合流線與分流線之間設置有分流裝置，所述的分流線上設置有放蓋裝置。

所述的振動裝置包括設置在傳送線邊緣處的支撐板、設置在支撐板上的振動氣缸、與振動氣缸配合的用于敲鐵板的錘子。

所述的自動放盤裝置包括設置在傳送線兩側端上的支撐架、設置在支撐架上的橫板、設置在支撐架上且與橫板連接的下落氣缸，所述的橫板上設置有送盒氣缸，所述的送盒氣缸上設置有卡板，所述的冰激凌盒設置在橫板上。

所述的合流裝置包括設置在傳盒線側端部的阻擋氣缸、與阻擋氣缸配合的阻擋板、與阻擋板配合的分流板、與分流板配合的分流電機。

所述的吸取裝置包括可旋轉90度的機器人末端執行器、設置在機器人末端執行器上的專用吸盤。

所述的分流裝置包括設置在合流線上的分流架子、設置在分流架子上的步進電機、與步進電機連接的絲杠、設置在絲杠上的分流框。

所述的放蓋裝置包括設置在分流線上的氣缸支架、設置在氣缸支架上用于卡住盒蓋的盒蓋導柱、設置在氣缸支架上的盒蓋橫板、設置在盒蓋橫板上且與盒蓋配合的盒蓋氣缸、與盒蓋氣缸連接的盒蓋卡板，所述的氣缸支架上設置有用于將底部的盒蓋推下去的推盒氣缸，所述的分流線的后端設置有壓蓋機構。

所述的壓蓋機構包括設置在分流線上的壓蓋支架、設置在壓蓋支架上的壓蓋氣缸、與壓蓋氣缸連接的壓板。

所述的分流線與合流線之間設置有弧形的便于滑落的彎板。

一種冰淇淋自動放盤、抓取裝置的使用方法，其具體步驟如下：

(1)放置：首先將雪糕放在鐵板上，隨著傳送線傳送；

(2)敲打：驅動振動氣缸使得錘子敲打鐵板；

(3)裝盒：需要裝盒時，驅動送盒氣缸與下落氣缸配合使得冰激凌盒掉落在傳盒線上；

(4)吸?。候寗訖C器人末端執行器使用專用吸盤將雪糕吸取到冰激凌盒內；

(5)合流：驅動分流電機與分流板配合合流；

(6)分流：在合流線上被分流，步進電機帶動絲杠使得分流框對冰激凌盒分流；