[發明專利]一種牛奶自動放底盤、插吸管系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201711491098.5
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108328023A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及牛奶包裝領域，具體是一種牛奶自動放底盤、插吸管系統及其使用方法，包括支架、設置在支架上用于傳送牛奶的進料線、與進料線配合用于放置底盤的出料線，所述的支架上還設置有用于放置底盤的放盤裝置，所述的放盤裝置旁設置有用于將杯子放置在底盤上的并聯機器人；所述的出料線上設置有定位裝置，所述的出料線的末端設置有插吸管裝置，一種牛奶自動放底盤、插吸管系統的使用方法，其具體步驟如下：(1)放置；(2)推盤；(3)并盤；(4)插吸管，相對于人工流水線式生產，本發明機械式包裝流水線包裝速度快，效率高，使用壽命長，長期使用可減少生產成本，提高生產效益。

技術領域

本發明涉及牛奶包裝領域，具體是一種牛奶自動放底盤、插吸管系統及其使用方法。

背景技術

牛奶小杯的組合裝目前一條生產線，放底盤、牛奶、杯，插吸管類工序均是人工來完成，需要人比較多且缺少一個整個生產線就會停止，而每年工人的福利占據較大的成本，因此需要機械流水替代人工流水來提高生產效益。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種牛奶自動放底盤、插吸管系統及其使用方法。

一種牛奶自動放底盤、插吸管系統，包括支架、設置在支架上用于傳送牛奶的進料線、與進料線配合用于放置底盤的出料線，所述的支架上還設置有用于放置底盤的放盤裝置，所述的放盤裝置旁設置有用于將杯子放置在底盤上的并聯機器人；所述的出料線上設置有定位裝置，所述的出料線的末端設置有插吸管裝置。

所述的放盤裝置包括設置在支架上的放置架子、設置在放置架子上的限位導柱、設置在限位導柱上的放盤機構、設置在限位導柱上且與放盤機構配合的抓緊機構、設置在放置架子上用于推送底盤的推送氣缸，所述的支架上設置有支撐架，所述的并聯機器人設置在支撐架上。

所述的放盤機構包括放盤架子、設置在放盤架子上的放盤氣缸、與放盤氣缸配合的卡爪一、設置在放盤架子上的卡爪二。

所述的抓緊機構包括與放盤架子配合的氣爪、與氣爪配合的卡板。

所述的放置架子上開有通孔，所述的底盤通過通孔在放置架子上由上而下放置。

所述的定位裝置包括設置在出料線上的定位塊、與定位塊配合且用于確定底盤位置的定位氣缸，所述的定位裝置與并聯機器人配合。

所述的插吸管裝置包括設置在支架上的定位架子、設置在定位架子上的放置吸管機構、與放置吸管機構配合的傳送吸管機構。

所述的放置吸管機構包括自轉滾筒、設置在自轉滾筒上的呈帶狀分布的吸管定位槽，所述的吸管放置在吸管定位槽上。

所述的傳送吸管機構包括設置在定位架子上端的下推氣缸、與下推氣缸配合的放管槽、設置在下推氣缸上的花塊，所述的吸管定位槽與放管槽之間設置有推送軌道，所述的推送軌道上設置有切刀氣缸，所述的切刀氣缸上設置有切刀。

一種牛奶自動放底盤、插吸管系統的使用方法，其具體步驟如下：

(1)放置：將牛奶放置在進料線上，在放置架子的通孔上放置底盤；

(2)推盤：驅動放盤氣缸與卡爪一配合使得氣爪與推送氣缸推送底盤至出料線上；

(3)并盤：當底盤流動到定位塊上時，驅動定位氣缸阻止底盤前進，然后驅動并聯機器人將牛奶夾持到地盤上；

(4)插吸管：驅動自轉滾筒轉定使得吸管隨著推送軌道到達放管槽內，隨后驅動下推氣缸下推使得吸管落入牛奶杯之間。。

本發明的有益效果是：相對于人工流水線式生產，本發明機械式包裝流水線包裝速度快，效率高，使用壽命長，長期使用可減少生產成本，提高生產效益。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。