[發明專利]一種牛奶自動放底盤、插吸管系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201711491098.5
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108328023A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種牛奶自動放底盤、插吸管系統，包括支架(1)、設置在支架(1)上用于傳送牛奶的進料線(2)、與進料線(2)配合用于放置底盤的出料線(14)，其特征在于：所述的支架(1)上還設置有用于放置底盤的放盤裝置，所述的放盤裝置旁設置有用于將杯子放置在底盤上的并聯機器人(3)；所述的出料線(14)上設置有定位裝置，所述的出料線(14)的末端設置有插吸管裝置。

2.根據權利要求1所述的一種牛奶自動放底盤、插吸管系統，其特征在于：所述的放盤裝置包括設置在支架(1)上的放置架子(4)、設置在放置架子(4)上的限位導柱(5)、設置在限位導柱(5)上的放盤機構、設置在限位導柱(5)上且與放盤機構配合的抓緊機構、設置在放置架子(4)上用于推送底盤的推送氣缸(19)，所述的支架(1)上設置有支撐架(8)，所述的并聯機器人(3)設置在支撐架(8)上。

3.根據權利要求2所述的一種牛奶自動放底盤、插吸管系統，其特征在于：所述的放盤機構包括放盤架子(6)、設置在放盤架子(6)上的放盤氣缸(20)、與放盤氣缸(20)配合的卡爪一(21)、設置在放盤架子(6)上的卡爪二(22)。

4.根據權利要求3所述的一種牛奶自動放底盤、插吸管系統，其特征在于：所述的抓緊機構包括與放盤架子(6)配合的氣爪(23)、與氣爪(23)配合的卡板(24)。

5.根據權利要求2所述的一種牛奶自動放底盤、插吸管系統，其特征在于：所述的放置架子(4)上開有通孔(7)，所述的底盤通過通孔(7)在放置架子(4)上由上而下放置。

6.根據權利要求1所述的一種牛奶自動放底盤、插吸管系統，其特征在于：所述的定位裝置包括設置在出料線(14)上的定位塊(9)、與定位塊(9)配合且用于確定底盤位置的定位氣缸(10)，所述的定位裝置與并聯機器人(3)配合。

7.根據權利要求1所述的一種牛奶自動放底盤、插吸管系統，其特征在于：所述的插吸管裝置包括設置在支架(1)上的定位架子(11)、設置在定位架子(11)上的放置吸管機構、與放置吸管機構配合的傳送吸管機構。

8.根據權利要求7所述的一種牛奶自動放底盤、插吸管系統，其特征在于：所述的放置吸管機構包括自轉滾筒(27)、設置在自轉滾筒(27)上的呈帶狀分布的吸管定位槽(15)，所述的吸管放置在吸管定位槽(15)上。

9.根據權利要求8所述的一種牛奶自動放底盤、插吸管系統，其特征在于：所述的傳送吸管機構包括設置在定位架子(11)上端的下推氣缸(12)、與下推氣缸(12)配合的放管槽(16)、設置在下推氣缸(12)上的花塊(17)，所述的吸管定位槽(15)與放管槽(16)之間設置有推送軌道(18)，所述的推送軌道(18)上設置有切刀氣缸(25)，所述的切刀氣缸(25)上設置有切刀(26)。

10.利用權利要求1至9中任一項所述的一種牛奶自動放底盤、插吸管系統的使用方法，其特征在于：其具體步驟如下：

(1)放置：將牛奶放置在進料線(2)上，在放置架子(4)的通孔(7)上放置底盤；

(2)推盤：驅動放盤氣缸(20)與卡爪一(21)配合使得氣爪(6)與推送氣缸(19)推送底盤至出料線(14)上；

(3)并盤：當底盤流動到定位塊(9)上時，驅動定位氣缸(10)阻止底盤前進，然后驅動并聯機器人(3)將牛奶夾持到地盤上；

(4)插吸管：驅動自轉滾筒(27)轉定使得吸管隨著推送軌道(18)到達放管槽(16)內，隨后驅動下推氣缸(12)下推使得吸管落入牛奶杯之間。