[發明專利]配液方法及系統

在審

• 申請號: 201711490733.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108294944A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 楊梅;鐘一鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市阿瑟醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

本發明提供了配液方法及配液系統，其中，配液包括：接收配液訂單，將所需的多個藥品容器放置到藥品托盤上；將藥品托盤放置到預設的位置；按照配液訂單中預設的液體抽取和注入的順序，第一運動平臺帶動注射器操控模組順次移動到每一步抽取或注入液體操作與藥品托盤上藥品容器適配的位置，注射器操控模組上的柱塞操作組件推拉注射器的柱塞，執行從藥品容器中抽取或注入液體的操作，直至完成配液。基于上述方法和系統，本發明使用智能化機器自動化配液代替人工進行配液，配液效率高，操作準確度好，降低了醫護人員的工作負擔，有利于其身體健康。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及配液方法及配液系統。

背景技術

在醫院里，有一項十分頻繁的作業是配液，包括：(1)根據醫生開出的處方，通過注射器將多種藥劑混合在一起給人體注射；(2)將多種藥劑混合后制成某種特定的藥劑，用于醫學實驗或其它操作。

現有技術中，配液采用人工作業，即醫護人員利用注射器從藥品容器中抽取或注入液體，進而進行配液。人工配液效率低，自動化程度低。由于醫院內病人過多，配液任務十分繁重，加重了醫護人員的工作強度，不利于醫護人員的身心健康。而且采用人工配液時，長時間工作后人體容易疲勞，或者精力分散，存在輸錯劑量或者品種的可能，這樣會產生醫療事故或其它不利后果。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了配液方法及配液系統。

具體地，其技術方案如下：

一種配液方法，包括：

接收配液訂單，將所需的多個藥品容器放置到藥品托盤上；

將所述藥品托盤放置到預設的位置；

按照配液訂單中預設的液體抽取和注入的順序，第一運動平臺帶動注射器操控模組順次移動到每一步抽取或注入液體操作與所述藥品托盤上所述藥品容器適配的位置，所述注射器操控模組上的柱塞操作組件推拉注射器的柱塞，執行從所述藥品容器中抽取或注入液體的操作，直至完成配液。

在一些優選的實施方式中，“接收配液訂單”的具體方法包括，設置通信模塊或者人機交互模塊，所述通信模塊接收外部終端發送的配液訂單，所述人機交互模塊接收人工或者機器人直接輸入的配液訂單，配液訂單中的信息包括固體藥劑和液體藥劑的種類、數量和混合順序。

在一些優選的實施方式中，在所述藥品托盤上設置多個用于保持藥品容器的藥品容器定位結構，設置在同一所述藥品托盤上的各所述藥品容器對應同一個配液訂單。

在一些優選的實施方式中，“第一運動平臺帶動注射器操控模組順次移動”的具體方法包括，所述第一運動平臺包括從下至上依次設置的平臺基座、下平臺和上平臺，將所述注射器操控模組設置在所述上平臺上，所述下平臺相對于所述平臺基座沿第一方向移動，所述上平臺相對于所述下平臺沿第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直。

在一些優選的實施方式中，在“第一運動平臺帶動注射器操控模組順次移動到每一步抽取或注入液體操作與所述藥品托盤上所述藥品容器適配的位置”之前，所述第一運動平臺帶動所述注射器操控模組移動到與注射器接駁模組適配的位置，利用所述柱塞操作組件保持所述注射器的柱塞。

在一些優選的實施方式中，所述第一運動平臺帶動所述注射器操控模組移動到與所述注射器接駁模組適配的位置，還利用所述注射器操控模組具有的針筒保持組件保持所述注射器的針筒。

在一些優選的實施方式中，在所述藥品容器被執行注入的操作后，驅動混勻模組將振蕩傳遞給所述藥品容器，使所述藥品容器內的液體充分混勻。

在一些優選的實施方式中，在“所述注射器操控模組上的柱塞操作組件推拉注射器的柱塞，執行從所述藥品容器中抽取或注入液體的操作”之前，所述注射器操控模組上的消毒噴嘴向所述藥品容器的供所述注射器的針頭操作的區域噴灑消毒液。