[發明專利]配液方法及系統

在審

• 申請號: 201711490733.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108294944A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 楊梅;鐘一鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市阿瑟醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

1.一種配液方法，其特征在于，包括：

接收配液訂單，將所需的多個藥品容器放置到藥品托盤上；

將所述藥品托盤放置到預設的位置；

按照配液訂單中預設的液體抽取和注入的順序，第一運動平臺帶動注射器操控模組順次移動到每一步抽取或注入液體操作與所述藥品托盤上所述藥品容器適配的位置，所述注射器操控模組上的柱塞操作組件推拉注射器的柱塞，執行從所述藥品容器中抽取或注入液體的操作，直至完成配液。

2.根據權利要求1所述的配液方法，其特征在于，“接收配液訂單”的具體方法包括，設置通信模塊或者人機交互模塊，所述通信模塊接收外部終端發送的配液訂單，所述人機交互模塊接收人工或者機器人直接輸入的配液訂單，配液訂單中的信息包括固體藥劑和液體藥劑的種類、數量和混合順序。

3.根據權利要求1所述的配液方法，其特征在于，在所述藥品托盤上設置多個用于保持藥品容器的藥品容器定位結構，設置在同一所述藥品托盤上的各所述藥品容器對應同一個配液訂單。

4.根據權利要求1所述的配液方法，其特征在于，“第一運動平臺帶動注射器操控模組順次移動”的具體方法包括，所述第一運動平臺包括從下至上依次設置的平臺基座、下平臺和上平臺，將所述注射器操控模組設置在所述上平臺上，所述下平臺相對于所述平臺基座沿第一方向移動，所述上平臺相對于所述下平臺沿第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直。

5.根據權利要求1所述的配液方法，其特征在于，在“第一運動平臺帶動注射器操控模組順次移動到每一步抽取或注入液體操作與所述藥品托盤上所述藥品容器適配的位置”之前，所述第一運動平臺帶動所述注射器操控模組移動到與注射器接駁模組適配的位置，利用所述柱塞操作組件保持所述注射器的柱塞。

6.根據權利要求5所述的配液方法，其特征在于，所述第一運動平臺帶動所述注射器操控模組移動到與所述注射器接駁模組適配的位置，還利用所述注射器操控模組具有的針筒保持組件保持所述注射器的針筒。

7.根據權利要求1所述的配液方法，其特征在于，在所述藥品容器被執行注入的操作后，驅動混勻模組將振蕩傳遞給所述藥品容器，使所述藥品容器內的液體充分混勻。

8.根據權利要求1所述的配液方法，其特征在于，在“所述注射器操控模組上的柱塞操作組件推拉注射器的柱塞，執行從所述藥品容器中抽取或注入液體的操作”之前，所述注射器操控模組上的消毒噴嘴向所述藥品容器的供所述注射器的針頭操作的區域噴灑消毒液。

9.一種配液系統，其特征在于，包括：

注射器操控模組，具有柱塞操作組件，用于保持注射器的柱塞且帶動所述柱塞移動以執行抽取或注入液體的操作；

藥品托盤，所述藥品托盤上具有若干個藥品容器定位結構；

第一運動平臺，所述注射器操控模組安裝在所述第一運動平臺上，所述第一運動平臺被配置為能夠帶動所述注射器操控模組移動到與所述藥品托盤上所述藥品容器適配的位置；

控制模塊，用于接收配液訂單，并根據配液訂單發送指令控制所述注射器操控模組和所述第一運動平臺的動作。

10.根據權利要求9所述的配液系統，其特征在于，還包括供所述控制模塊接收配液訂單的通信模塊和/或人機交互模塊。