[發明專利]一種電容線圈加工裝置

有效

• 申請號: 201711490719.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108400013B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳啟岳
• 申請（專利權）人: 蕪湖慧盈自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08;H01F41/096;H01F41/082;H01F41/077;H01F41/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種電容線圈加工裝置，包括機架、靠近機架放置的漆包線繞卷，機架上分別設有送線機構，用于接收漆包線繞卷上的銅線并碾直；上料機構，用于依次遞送磁環并將磁環移動到對應工位加工處；繞線機構，抓取資上料機構的磁環并將銅線分兩次繞包在磁環上；綜合處理機構，用于完成線圈最后的修整、焊錫、測試和卸料；綜合處理機構包括二號X軸機器人，整形機構、焊錫盒、測試臺、下料機構。本發明能夠實現全自動化生產加工，在同一加工處完成線圈的送線、上料、繞制、整形、錫焊和卸料，整個裝置的體積小，節省車間生產空間，提高工作效率，減少人員數量，避免工作失誤和企業資源浪費，有利于節約生產加工成本。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體的說是一種電容線圈加工裝置。

背景技術

電容線圈是指將導線一根根繞起來其彼此間互相絕緣，從而在電路中產生電感，導線之間的絕緣管可以是空心的，也可以包含鐵芯或磁芯，一般采用細磁芯的效果更佳。線圈被廣泛應用于各種領域，包括網絡、電信、電腦、交流電源等。

電容線圈在加工制作時，要經過多到工序分工完成，其中有銅線的輸送、絕緣芯的上料、銅線的繞制、錫焊、卸料，每一道工序需要的人員數量多，且加工設備體積大，需要的廠區車間面積大大增加，使得企業的生產加工成本高，由于工序內容多且人員混在，工作時間長、效率低，產品在加工時錯誤率高，嚴重浪費企業資源，不利于企業節約加工成本。

發明內容

為了避免和解決上述技術問題，本發明提出了一種電容線圈加工裝置。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種電容線圈加工裝置，包括機架、靠近機架放置的漆包線繞卷，所述機架上分別設有送線機構，用于接收漆包線繞卷上的銅線并碾直；上料機構，用于依次遞送磁環并將磁環移動到對應工位加工處；繞線機構，抓取資上料機構的磁環并將銅線分兩次繞包在磁環上；綜合處理機構，用于完成線圈最后的修整、焊錫、測試和卸料。

作為本發明的進一步改進，所述送線機構包括安裝架、上下交錯分布在銅線上的導向輪、與安裝架相連的主動輪、與安裝架相連的第一伺服電機、一端連接在第一伺服電機上且另一端連接在主動輪上的同步帶傳輸機構、用于安裝銅線的導向桿，所述主動輪的上方還設有壓緊輪,所述導向輪32為兩組且每組為兩個。

作為本發明的進一步改進，所述上料機構包括震動盤、與震動盤相連的直線送料器、用于移動輸送作用的Y軸機器人、安裝在Y軸機器人上且連接有抓取氣缸的升降滑臺，所述Y軸機器人垂直于銅線運輸的方向設置，所述直線送料器帶有料滿停車功能。

作為本發明的進一步改進，所述震動盤連接有調頻控制器，用于控制震動盤中電機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

作為本發明的進一步改進，所述升降滑臺為兩個，且對應的抓取氣缸分別為夾緊旋轉氣缸和夾緊氣缸。所述夾緊旋轉氣缸位于夾緊氣缸的左側。

作為本發明的進一步改進，所述繞線機構包括定位夾頭、夾緊和切斷銅線且用于翻轉繞線的左夾手、夾緊銅線的的右夾手、將銅線從磁環中拉出且繞線的拉鉤、與拉鉤相連且安裝有第二伺服電機的絲杠，所述絲杠為滾珠絲杠。

作為本發明的進一步改進，所述左夾手和右夾手均連接有第三伺服電機。

作為本發明的進一步改進，所述右夾手還連接有平行于銅線輸送方向設置的一號X軸機器人，所述左夾手還配合有垂直于一號X軸機器人設置的滑臺。所述左夾手上靠近Y軸機器人的一端上設有切割刀片。

作為本發明的進一步改進，所述綜合處理機構包括裝有夾手的二號X軸機器人，還包括沿二號X軸機器人移動方向依次分布的整形機構、分別連接有升降機構的焊錫盒和測試臺、運輸線圈的下料機構。

作為本發明的進一步改進，所述整形機構包括與機架相連的液缸、固定在液缸上且用于壓平銅線的壓塊。所述液缸為平行與Y軸機器人43放置。