[發(fā)明專利]一種電容線圈加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711490719.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108400013B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳啟岳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖慧盈自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/08
• 分類號(hào): H01F41/08;H01F41/096;H01F41/082;H01F41/077;H01F41/06
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種電容線圈加工裝置，包括機(jī)架(1)、靠近機(jī)架放置的漆包線繞卷(2)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上分別設(shè)有送線機(jī)構(gòu)(3)，用于接收漆包線繞卷上的銅線并碾直；

上料機(jī)構(gòu)(4)，用于依次遞送磁環(huán)并將磁環(huán)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)工位加工處；

繞線機(jī)構(gòu)(5)，抓取資上料機(jī)構(gòu)的磁環(huán)并將銅線分兩次繞包在磁環(huán)上；

綜合處理機(jī)構(gòu)(6)，用于完成線圈最后的修整、焊錫、測試和卸料；

所述上料機(jī)構(gòu)(4)包括震動(dòng)盤(41)、與震動(dòng)盤(41)相連的直線送料器(42)、用于移動(dòng)輸送作用的Y軸機(jī)器人(43)、安裝在Y軸機(jī)器人(43)上且連接有抓取氣缸的升降滑臺(tái)(44)；所述繞線機(jī)構(gòu)(5)包括定位夾頭(51)、夾緊和切斷銅線且用于翻轉(zhuǎn)繞線的右夾手(52)、夾緊銅線的左夾手(53)、將銅線從磁環(huán)中拉出且繞線的拉鉤(54)、與拉鉤(54)相連且安裝有第二伺服電機(jī)(55)的絲杠(56)；所述綜合處理機(jī)構(gòu)(6)包括裝有夾手(61)的二號(hào)X軸機(jī)器人(62)，還包括沿二號(hào)X軸機(jī)器人(62)移動(dòng)方向依次分布的整形機(jī)構(gòu)(63)、分別連接有升降機(jī)構(gòu)(68)的焊錫盒(64)和測試臺(tái)(65)、運(yùn)輸線圈的下料機(jī)構(gòu)(66)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容線圈加工裝置，其特征在于：所述送線機(jī)構(gòu)(3)包括安裝架(31)、上下交錯(cuò)分布在銅線上的導(dǎo)向輪(32)、主動(dòng)輪(33)、第一伺服電機(jī)(34)、一端連接在第一伺服電機(jī)(34)上且另一端連接在主動(dòng)輪(33)上的同步帶傳輸機(jī)構(gòu)(35)、用于安裝銅線的導(dǎo)向桿(36)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容線圈加工裝置，其特征在于：所述升降滑臺(tái)(44)為兩個(gè)，且對(duì)應(yīng)的抓取氣缸分別為夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸(45)和夾緊氣缸(46)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容線圈加工裝置，其特征在于：所述右夾手(52)和左夾手(53)均連接有第三伺服電機(jī)(57)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容線圈加工裝置，其特征在于：所述左夾手(53)還連接有平行于銅線輸送方向設(shè)置的一號(hào)X軸機(jī)器人(58)，所述右夾手(52)還配合有垂直于一號(hào)X軸機(jī)器人(58)設(shè)置的滑臺(tái)(59)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容線圈加工裝置，其特征在于：所述整形機(jī)構(gòu)(63)包括液缸(631)、固定在液缸(631)上且用于壓平銅線的壓塊(632)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容線圈加工裝置，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)(66)為防靜電作用的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)與測試臺(tái)(65)之間設(shè)有不良品盒(67)。