[發(fā)明專利]一種移動機(jī)器人穩(wěn)定機(jī)構(gòu)及裝有該穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的移動機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711490143.5
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108098756A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范楊濤;鄭超
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州南江機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B62D63/02
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種移動機(jī)器人穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括兩套分別設(shè)置在移動機(jī)器人左右兩側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括升降支柱和升降機(jī)構(gòu)，所述升降支柱在所述升降機(jī)構(gòu)的作用下上下移動以抬升移動機(jī)器人離開地面或?qū)⒁苿訖C(jī)器人降至地面。

2.如權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降板，所述升降支柱與所述升降板相連接，所述升降板帶動所述升降支柱上下移動。

3.如權(quán)利要求2所述的移動機(jī)器人穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括斜面凸輪結(jié)構(gòu)，所述斜面凸輪結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降板上的引導(dǎo)槽和嵌入所述引導(dǎo)槽中的凸輪，所述引導(dǎo)槽包括第一水平部、斜部和第二水平部，所述斜部設(shè)置在所述第一水平部和第二水平部之間并連通所述第一水平部和第二水平部，所述凸輪在所述引導(dǎo)槽中移動以帶動所述升降板升降。

4.如權(quán)利要求3所述的移動機(jī)器人穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個所述引導(dǎo)槽對稱設(shè)置在所述升降板上，所述升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動電機(jī)和正反絲桿，所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述正反絲桿轉(zhuǎn)動，所述正反絲桿上設(shè)有正向傳動螺母和反向傳動螺母，所述正反絲桿轉(zhuǎn)動時，所述正向傳動螺母和所述反向傳動螺母同步相向運動或相背運動，所述正向傳動螺母與兩個所述凸輪中的一者相連接并帶其運動，所述反向傳動螺母與兩個所述凸輪中的另一者相連接并帶其運動。

5.如權(quán)利要求4所述的移動機(jī)器人穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括水平線性滑軌，所述水平線性滑軌上設(shè)有兩滑塊，所述滑塊分別與所述正向傳動螺母和所述反向傳動螺母通過固定塊相連接，所述凸輪設(shè)置在所述固定塊上，所述水平線性滑軌與所述移動機(jī)器人相固接。

6.如權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)還包括豎直線性滑軌，所述豎直線性滑軌與移動機(jī)器人固接，豎直線性滑軌上設(shè)置有豎直滑塊，升降支柱通過豎直滑塊與豎直線性滑軌滑動連接。

7.如權(quán)利要求1所述的移動機(jī)器人穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手，用于手動控制所述升降機(jī)構(gòu)和所述升降支柱的升降。

8.一種移動機(jī)器人，其特征在于，裝有如權(quán)利要求1-7任一條所述的移動機(jī)器人穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述移動機(jī)器人包括底座、驅(qū)動輪，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上方，所述升降支柱穿過所述底座并可相對所述底座上下移動，將驅(qū)動輪與地面的線接觸與升降支柱底面與地面的面接觸相互轉(zhuǎn)變。

10.如權(quán)利要求9所述的移動機(jī)器人，其特征在于，所述底座上方設(shè)有龍門架，所述升降機(jī)構(gòu)與所述龍門架相連接。