[發明專利]一種大型鑄件去毛刺系統

在審

• 申請號: 201711490000.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107952952A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 余偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 蔣兵魁

技術領域

本發明屬于大型鑄件機器人生產加工設備技術領域，更具體地說，是涉及一種大型鑄件去毛刺系統。

背景技術

發動機鑄件等大型鑄件，結構非常復雜，需要去毛刺的點位較多，而且發動機鑄件等大型鑄件各類曲線面、凹凸面也較多，打磨需要的工具諸如毛刷、銼刀、磨具等種類繁多，需要來回切換。一些較為深和復雜的孔系，往往無法實現去毛刺任務。現有的大型鑄件去毛刺方式主要有：(1)人工去毛刺。即操作人員握持去毛刺工具去工件進行去毛刺作業。這類去毛刺方式精度差、效率低，勞動強度大。(2)機器人自動去毛刺。該類去毛刺系統往往只能對多幾個面進行去毛刺，無法對全部的面進行操作。且需要配備刀具中心用于換刀，大大增加了成本。而且由于去毛刺工具尺寸的限制，對一些深度較大的孔和油道，機器人一般無法完成去毛刺任務。因此，上述去毛刺方式無法滿足實際生產需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術不足，提供一種結構簡單，能夠對大型鑄件的平面、曲線面、凹凸面、孔系干凈地進行去毛刺處理，并且實現去毛刺處理的自動化控制，不僅有效提高去毛刺處理效率和質量，而且有效降低操作人員人工勞動強度，全面適應生產線整體節奏的大型鑄件去毛刺系統。

要解決以上所述的技術問題，本發明采取的技術方案為：

本發明為一種大型鑄件去毛刺系統，所述的大型鑄件去毛刺系統包括機器人Ⅰ、機器人Ⅱ、輸送軌道Ⅰ、輸送軌道Ⅱ，機器人Ⅰ設置在靠近輸送軌道Ⅰ位置，機器人Ⅱ設置在靠近輸送軌道Ⅱ位置，機器人Ⅰ的機器人Ⅰ機械臂上安裝清潔部件Ⅰ，機器人Ⅱ的機器人Ⅱ機械臂上安裝清潔部件Ⅱ，輸送軌道Ⅰ和輸送軌道Ⅱ之間設置翻轉機構，翻轉機構設置為能夠控制大型鑄件翻轉的結構，機器人Ⅰ和機器人Ⅱ分別與控制部件連接。

所述的翻轉機構包括翻轉機構框架，翻轉機構框架上設置多個轉輪，多個轉輪上支撐放置翻轉轉盤，翻轉轉盤包括滑移部件Ⅰ和滑移部件Ⅱ，滑移部件Ⅰ和滑移部件Ⅱ之間設置中間間隙，翻轉轉盤設置為能夠相對翻轉機構框架上的多個轉輪轉動的結構，所述的大型鑄件設置為能夠從中間間隙通過的結構。

所述的機器人Ⅰ的機器人Ⅰ機械臂上安裝的清潔部件Ⅰ為毛刷Ⅰ，控制部件設置為能夠帶動毛刷Ⅰ移動，從而對輸送軌道Ⅰ輸送的大型鑄件頂面進行去毛刺及清理的結構，機器人Ⅱ的機器人Ⅱ機械臂上安裝的清潔部件Ⅱ為毛刷Ⅱ，控制部件設置為能夠帶動毛刷Ⅱ移動，從而對輸送軌道Ⅱ輸送的大型鑄件底面進行去毛刺及清理的結構。

所述的大型鑄件去毛刺系統還包括鑄件孔系工作臺，鑄件孔系工作臺設置在靠近輸送軌道Ⅱ位置，鑄件孔系工作臺包括工作臺本體，工作臺本體上安裝軌道，軌道上安裝移動塊，移動塊上安裝多個孔清理桿，每個孔清理桿端部設置一個清理刷。

所述的翻轉轉盤包括板件Ⅰ、板件Ⅱ、滑移部件Ⅰ、滑移部件Ⅱ，所述的翻轉轉盤的滑移部件Ⅰ一端與板件Ⅰ連接，滑移部件Ⅰ另一端與板件Ⅱ連接，翻轉轉盤的滑移部件Ⅱ一端與板件Ⅰ連接，滑移部件Ⅱ另一端與板件Ⅱ連接，板件Ⅰ上設置開口部Ⅰ，板件Ⅱ上設置開口部Ⅱ，板件Ⅰ支撐在多個轉輪上，板件Ⅱ支撐在多個轉輪上。

所述的輸送軌道Ⅱ包括輸送軌道Ⅱ前軌道和輸送軌道Ⅱ后軌道，所述的大型鑄件去毛刺系統還包括旋轉機構，旋轉機構包括框架，框架上安裝旋轉電機，旋轉電機與旋轉軌道連接，旋轉軌道為水平布置的結構，旋轉電機與控制部件連接，旋轉軌道設置在輸送軌道Ⅱ前軌道和輸送軌道Ⅱ后軌道之間。

所述的輸送軌道Ⅱ的旋轉軌道與輸送軌道Ⅱ前軌道之間設置為存在間隙部Ⅰ的結構，所述的輸送軌道Ⅱ的旋轉軌道與輸送軌道Ⅱ后軌道之間設置為存在間隙部Ⅱ的結構，所述的大型鑄件去毛刺系統還包括鑄件孔系工作臺，鑄件孔系工作臺設置在靠近旋轉機構的位置。

所述的大型鑄件去毛刺系統還包括末端夾具，末端夾具包括末端夾具本體，末端夾具本體與機器人Ⅱ的機器人Ⅱ移動臂末端連接，所述的末端夾具本體上安裝平磨機、旋轉銼、毛刷、氣動風槍中的一種或多種。

所述的翻轉機構框架上設置多個U字形的轉輪支架，每個轉輪通過一個連接軸安裝在一個轉輪支架上，轉輪設置為凹進在轉輪支架內的結構，板件Ⅰ支撐在多個轉輪上時，板件Ⅰ側面設置為能夠卡裝在轉輪支架上的結構，板件Ⅱ支撐在多個轉輪上時，板件Ⅱ設置為能夠同時卡裝在轉輪支架上的結構。

采用本發明的技術方案，能得到以下的有益效果：