[發明專利]一種大型鑄件去毛刺系統

在審

• 申請號: 201711490000.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107952952A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 余偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 蔣兵魁

1.一種大型鑄件去毛刺系統，其特征在于：所述的大型鑄件去毛刺系統包括機器人Ⅰ(1)、機器人Ⅱ(2)、輸送軌道Ⅰ(3)、輸送軌道Ⅱ(4)，機器人Ⅰ(1)設置在靠近輸送軌道Ⅰ(3)位置，機器人Ⅱ(2)設置在靠近輸送軌道Ⅱ(4)位置，機器人Ⅰ(1)的機器人Ⅰ機械臂上安裝清潔部件Ⅰ(5)，機器人Ⅱ(2)的機器人Ⅱ機械臂上安裝清潔部件Ⅱ(6)，輸送軌道Ⅰ(3)和輸送軌道Ⅱ(4)之間設置翻轉機構(7)，翻轉機構(7)設置為能夠控制大型鑄件(8)翻轉的結構，機器人Ⅰ(1)和機器人Ⅱ(2)分別與控制部件(9)連接。

2.根據權利要求1所述的大型鑄件去毛刺系統，其特征在于：所述的翻轉機構(7)包括翻轉機構框架(10)，翻轉機構框架(10)上設置多個轉輪(11)，多個轉輪(11)上支撐放置翻轉轉盤(12)，翻轉轉盤(12)包括滑移部件Ⅰ(13)和滑移部件Ⅱ(14)，滑移部件Ⅰ(13)和滑移部件Ⅱ(14)之間設置中間間隙(15)，翻轉轉盤(12)設置為能夠相對翻轉機構框架(10)上的多個轉輪(11)轉動的結構，所述的大型鑄件(8)設置為能夠從中間間隙(15)通過的結構。

3.根據權利要求1或2所述的大型鑄件去毛刺系統，其特征在于：所述的機器人Ⅰ(1)的機器人Ⅰ機械臂上安裝的清潔部件Ⅰ(5)為毛刷Ⅰ，控制部件(9)設置為能夠帶動毛刷Ⅰ移動，從而對輸送軌道Ⅰ(3)輸送的大型鑄件(8)頂面進行去毛刺及清理的結構，機器人Ⅱ(2)的機器人Ⅱ機械臂上安裝的清潔部件Ⅱ(6)為毛刷Ⅱ，控制部件(9)設置為能夠帶動毛刷Ⅱ移動，從而對輸送軌道Ⅱ(4)輸送的大型鑄件(8)底面進行去毛刺及清理的結構。

4.根據權利要求1或2所述的大型鑄件去毛刺系統，其特征在于：所述的大型鑄件去毛刺系統還包括鑄件孔系工作臺(16)，鑄件孔系工作臺(16)設置在靠近輸送軌道Ⅱ(4)位置，鑄件孔系工作臺(16)包括工作臺本體(17)，工作臺本體(17)上安裝軌道(18)，軌道(18)上安裝移動塊(19)，移動塊(19)上安裝多個孔清理桿(20)，每個孔清理桿(20)端部設置一個清理刷(21)。

5.根據權利要求2所述的大型鑄件去毛刺系統，其特征在于：所述的翻轉轉盤(12)包括板件Ⅰ(22)、板件Ⅱ(23)、滑移部件Ⅰ(13)、滑移部件Ⅱ(14)，所述的翻轉轉盤(12)的滑移部件Ⅰ(13)一端與板件Ⅰ(22)連接，滑移部件Ⅰ(13)另一端與板件Ⅱ(23)連接，翻轉轉盤(12)的滑移部件Ⅱ(14)一端與板件Ⅰ(22)連接，滑移部件Ⅱ(14)另一端與板件Ⅱ(23)連接，板件Ⅰ(22)上設置開口部Ⅰ(24)，板件Ⅱ(23)上設置開口部Ⅱ(25)，板件Ⅰ(22)支撐在多個轉輪(11)上，板件Ⅱ(23)支撐在多個轉輪(11)上。

6.根據權利要求1或2所述的大型鑄件去毛刺系統，其特征在于：所述的輸送軌道Ⅱ(4)包括輸送軌道Ⅱ前軌道(26)和輸送軌道Ⅱ后軌道(27)，所述的大型鑄件去毛刺系統還包括旋轉機構(28)，旋轉機構(28)包括框架(29)，框架(29)上安裝旋轉電機(30)，旋轉電機(30)與旋轉軌道(31)連接，旋轉軌道(31)為水平布置的結構，旋轉電機(30)與控制部件(9)連接，旋轉軌道(31)設置在輸送軌道Ⅱ前軌道(26)和輸送軌道Ⅱ后軌道(27)之間。

7.根據權利要求6所述的大型鑄件去毛刺系統，其特征在于：所述的輸送軌道Ⅱ(4)的旋轉軌道(31)與輸送軌道Ⅱ前軌道(26)之間設置為存在間隙部Ⅰ的結構，所述的輸送軌道Ⅱ(4)的旋轉軌道(31)與輸送軌道Ⅱ后軌道(27)之間設置為存在間隙部Ⅱ的結構，所述的大型鑄件去毛刺系統還包括鑄件孔系工作臺(16)，鑄件孔系工作臺(16)設置在靠近旋轉機構(28)的位置。

8.根據權利要求1所述的大型鑄件去毛刺系統，其特征在于：所述的大型鑄件去毛刺系統還包括末端夾具(32)，末端夾具(32)包括末端夾具本體(33)，末端夾具本體(33)與機器人Ⅱ(2)的機器人Ⅱ移動臂末端連接，所述的末端夾具本體(33)上安裝平磨機、旋轉銼、毛刷、氣動風槍中的一種或多種。

9.根據權利要求5所述的大型鑄件去毛刺系統，其特征在于：所述的翻轉機構框架(10)上設置多個U字形的轉輪支架(34)，每個轉輪(11)通過一個連接軸安裝在一個轉輪支架(34)上，轉輪(11)設置為凹進在轉輪支架(34)內的結構，板件Ⅰ(22)支撐在多個轉輪(11)上時，板件Ⅰ(22)側面設置為能夠卡裝在轉輪支架(34)上的結構，板件Ⅱ(23)支撐在多個轉輪(11)上時，板件Ⅱ(23)設置為能夠同時卡裝在轉輪支架(34)上的結構。