[發明專利]一種應用于駕考考試的樁桿檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201711489938.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108320623A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 林明揚;鄢尤帥;李華;翁書清
• 申請（專利權）人: 廣州展訊信息科技有限公司
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

本發明公開了一種應用于駕考考試的樁桿檢測裝置，包括樁桿本體和檢測電路；所述檢測電路設置于樁桿本體上，所述檢測電路包括加速度計、陀螺儀和微處理器，所述加速度計和陀螺儀均與微處理器電性連接；所述加速度計用于將測量得到的樁桿本體的加速度傳輸至微處理器；所述陀螺儀用于將測量得到的樁桿的角速度傳輸至微處理器；所述微處理器根據接收到的加速度和角速度以得姿態角。本發明還提供了一種應用于駕考考試的樁桿檢測方法。本發明的應用于駕考考試的樁桿檢測裝置通過引入加速度計和陀螺儀這種慣性器件，來對樁桿的狀態進行檢測，進而判斷車輛是否碰撞到樁桿；本發明的檢測裝置成本低，并且也更有利于考試系統的長期穩定使用。

技術領域

本發明涉及一種駕考技術領域，尤其涉及一種應用于駕考考試的樁桿檢測裝置及方法。

背景技術

目前，車輛考試領域使用的電子樁考系統在樁桿檢測上，通常采用紅外線方式或者霍爾開關方式來檢測樁桿是否被撞擊。以上兩種傳統的檢測方法受雨水、污泥等環境因素影響，數據可靠性不高，靈敏度較差，經常性出現數據誤判，同時在安裝方面，限于設備結構本身較為復雜，安裝布線成本較高，不容易施工維護，不利于考試系統長期穩定的使用。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種應用于駕考考試的樁桿檢測裝置，其能檢測在駕考過程中車輛是否撞桿。

本發明的目的之二在于提供一種應用于駕考考試的樁桿檢測方法，其能檢測在駕考過程中車輛是否撞桿。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種應用于駕考考試的樁桿檢測裝置，包括樁桿本體和檢測電路；所述檢測電路設置于樁桿本體上，所述檢測電路包括通信模塊、加速度計、陀螺儀和微處理器，所述通信模塊、加速度計和陀螺儀均與微處理器電性連接；

所述加速度計用于將測量得到的樁桿的加速度傳輸至微處理器；

所述陀螺儀用于將測量得到的樁桿的角速度傳輸至微處理器；

所述微處理器根據接收到的加速度和角速度以得姿態角。

進一步地，還包括與微處理器電性連接的通信模塊，所述通信模塊用于接收微處理器傳輸的姿態角，并將該姿態角傳輸至上位機以判斷樁桿本體的狀態。

進一步地，還包括探頭管連接件，所述檢測電路設置于該探頭管連接件內，所述探頭管連接件與樁桿本體可拆卸連接。

進一步地，所述檢測電路安裝于PCB板上，所述PCB板設置于探頭管連接件內。

進一步地，所述探頭管連接件的中部設置有一腔體，所述PCB板設置于該腔體內，且所述腔體內填充有防水膠。

本發明的目的之二采用如下技術方案實現：

一種應用于駕考考試的樁桿檢測方法，包括以下步驟：

加速度獲取步驟：通過加速度計獲取樁桿本體處于載體水平坐標系的第一加速度和載體坐標系中的第二加速度；

第一計算步驟：根據第一加速度和第二加速度計算得到該樁桿本體的第一姿態角；

第二計算步驟：通過陀螺儀得到所述樁桿本體的角速度，并對該角速度進行積分以得到該樁桿本體的第二姿態角；

第三計算步驟：根據第一姿態角和第二姿態角進行插值以得到該樁桿本體的輸出姿態角。

進一步地，在第三計算步驟中：所述第一姿態角和第二姿態角采用四元數的形式進行插值計算以得到該樁桿本體的輸出姿態角。

進一步地，在第三計算步驟之后還包括第一判斷步驟：將所述樁桿本體的輸出姿態角傳輸至一上位機以判斷是否擦碰樁桿。

進一步地，在第三計算步驟之后還包括以下步驟：