[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于駕考考試的樁桿檢測裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711489938.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108320623A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林明揚;鄢尤帥;李華;翁書清
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州展訊信息科技有限公司
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

1.一種應(yīng)用于駕考考試的樁桿檢測裝置，其特征在于，包括樁桿本體和檢測電路；所述檢測電路設(shè)置于樁桿本體上，所述檢測電路包括加速度計、陀螺儀和微處理器，所述加速度計和陀螺儀均與微處理器電性連接；

所述加速度計用于將測量得到的樁桿本體的加速度傳輸至微處理器；

所述陀螺儀用于將測量得到的樁桿本體的角速度傳輸至微處理器；

所述微處理器根據(jù)接收到的加速度和角速度以得姿態(tài)角。

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于駕考考試的樁桿檢測裝置，其特征在于，還包括與微處理器電性連接的通信模塊，所述通信模塊用于接收微處理器傳輸?shù)淖藨B(tài)角，并將該姿態(tài)角傳輸至上位機以判斷樁桿本體的狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于駕考考試的樁桿檢測裝置，其特征在于，還包括探頭管連接件，所述檢測電路設(shè)置于該探頭管連接件內(nèi)，所述探頭管連接件與樁桿本體可拆卸連接。

4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于駕考考試的樁桿檢測裝置，其特征在于，所述檢測電路安裝于PCB板上，所述PCB板設(shè)置于探頭管連接件內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于駕考考試的樁桿檢測裝置，其特征在于，所述探頭管連接件的中部設(shè)置有一腔體，所述PCB板設(shè)置于該腔體內(nèi)，且所述腔體內(nèi)填充有防水膠。

6.一種應(yīng)用于駕考考試的樁桿檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

加速度獲取步驟：通過加速度計獲取樁桿本體處于載體水平坐標(biāo)系的第一加速度和處于載體坐標(biāo)系中的第二加速度；

第一計算步驟：根據(jù)第一加速度和第二加速度計算得到該樁桿本體的第一姿態(tài)角；

第二計算步驟：通過陀螺儀得到所述樁桿本體的角速度，并對該角速度進行積分以得到該樁桿本體的第二姿態(tài)角；

第三計算步驟：根據(jù)第一姿態(tài)角和第二姿態(tài)角進行插值以得到該樁桿本體的輸出姿態(tài)角。

7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于駕考考試的樁桿檢測方法，其特征在于，在第三計算步驟中：所述第一姿態(tài)角和第二姿態(tài)角采用四元數(shù)的形式進行插值計算以得到該樁桿本體的輸出姿態(tài)角。

8.如權(quán)利要求6或7所述的應(yīng)用于駕考考試的樁桿檢測方法，其特征在于，在第三計算步驟之后還包括第一判斷步驟：將所述樁桿本體的輸出姿態(tài)角傳輸至一上位機以判斷是否擦碰樁桿。

9.如權(quán)利要求6或7所述的應(yīng)用于駕考考試的樁桿檢測方法，其特征在于，在第三計算步驟之后還包括以下步驟：

歸一化步驟：將對該樁桿本體的輸出姿態(tài)角進行角度歸一化后以得到該樁桿本體的加速度和垂偏角；

第二判斷步驟：根據(jù)該加速度和垂偏角來判斷是否擦碰樁桿本體。

10.如權(quán)利要求9所述的應(yīng)用于駕考考試的樁桿檢測方法，其特征在于，在判斷步驟中，當(dāng)滿足加速度大于5m/s²或者垂偏角大于3m/s²的時候，則判斷擦碰到樁桿本體。