[發(fā)明專利]裝夾系統(tǒng)及其取料裝置及電子元件與電路板的插裝方法

在審

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108156800A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 胡請貴
• 申請（專利權）人: 深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發(fā)明涉及一種裝夾系統(tǒng)及其取料裝置及電子元件與電路板的插裝方法。該取料裝置，用于夾持與電子元件的本體連接的引腳，以將所述引腳插入電路板的連接孔中，包括：夾頭組件；前進運動組件，與所述夾頭組件連接用于調節(jié)所述夾頭組件與所述電子元件之間的間距；旋轉組件，與所述夾頭組件連接用于驅動所述夾頭組件旋轉；其中，所述夾頭組件包括間距能調的兩個夾頭，通過改變兩個所述夾頭之間的間距夾緊所述電子元件的引腳。由于電子元件均設置有引腳，因此上述取料裝置不需要更換夾頭組件即可以夾持不同類型的電子元件，具有通用性。

技術領域

本發(fā)明涉及插件機技術領域，特別是涉及一種裝夾系統(tǒng)及其取料裝置及電子元件與電路板的插裝方法。

背景技術

電路板是各種電子元件的載體，通常采用插件機將電子元件組裝至電路板上。具體地，在插件機的定位裝置(CCD等攝像定位裝置)的幫助下，插件機的夾料裝置夾取電子元件，并將電子元件運送至電路板的上方，然后夾料裝置下移，將電子元件的引腳插入至電路板的連接孔內。已經(jīng)插裝好的電子元件留在電路板上，并隨電路板進入下一工位，以焊接加固電子元件的引腳與電路板的連接。而傳統(tǒng)的夾料裝置的夾爪組件為固定的結構，一種夾爪組件只能夾取一種類型的電子元件，如果換一種電子元件就必須換用另外一種型號的夾爪組件，更換夾爪組件的過程很繁瑣，費時費力。

發(fā)明內容

基于此，有必要提供一種具有通用性的裝夾系統(tǒng)及其取料裝置及電子元件與電路板的插裝方法。

一種取料裝置，用于夾持與電子元件的本體連接的引腳，以將所述引腳插入電路板的連接孔中，包括：

夾頭組件；

前進運動組件，與所述夾頭組件連接用于調節(jié)所述夾頭組件與所述電子元件之間的間距；以及

旋轉組件，與所述夾頭組件連接用于驅動所述夾頭組件旋轉；

其中，所述夾頭組件包括間距能調的兩個夾頭，通過改變兩個所述夾頭之間的間距夾緊所述電子元件的引腳。

上述取料裝置工作時，先使得電子元件位于夾頭組件下方，并使得電子元件的引腳背向電路板，然后通過前進運動組件調節(jié)夾頭組件與電子元件之間的間距，使得電子元件的一個引腳位于夾頭組件的兩個夾頭之間，再調節(jié)夾頭組件的兩個夾頭之間的間距，使得夾頭組件夾緊該引腳，再通過旋轉組件控制夾頭組件旋轉一定角度，使得電子元件的所有引腳(通常每個電子元件包括兩個引腳)插入電路板的連接孔中。由于電子元件均設置有引腳，因此上述取料裝置不需要更換夾頭組件即可以夾持不同類型的電子元件，具有通用性。

在其中一個實施例中，所述旋轉組件包括旋轉臺固定板及設于所述旋轉臺固定板上的旋轉氣缸，所述前進運動組件包括與所述旋轉氣缸連接的前進氣缸連接板以及設于所述前進氣缸連接板上的前進氣缸，所述夾頭組件還包括夾頭固定件、復位彈簧以及夾緊氣缸，所述夾頭固定件與所述前進氣缸連接，所述夾頭的一端穿設于所述夾頭固定件上，另一端用于夾持所述引腳，所述復位彈簧設于所述夾頭固定件內，且連接兩個所述夾頭，所述夾緊氣缸設于所述夾頭固定件上，且與其中一個所述夾頭連接，以驅動該夾頭靠近另一個夾頭。

在其中一個實施例中，所述旋轉臺固定板包括相連且呈鈍角設置第一固定板及第二固定板，所述旋轉氣缸設于所述第二固定板的外側面上，所述前進氣缸連接板包括第一連接板、與所述第一連接板連接且呈鈍角設置的第二連接板及與所述第二連接板垂直連接的第三連接板，所述第一連接板與所述旋轉氣缸連接且與所述第二固定板平行設置，所述前進氣缸設于所述第三連接板上，所述夾頭固定件與所述前進氣缸呈鈍角設置；

其中，所述夾頭準備夾取所述電子元件時，所述第三連接板與所述第一固定板平行設置，且所述第三連接板與所述夾頭組件至所述電子元件之間的連線的方向平行；

所述夾頭將所述電子元件插入所述電路板時，所述第三連接板與所述第一固定板垂直設置，且所述第三連接板與所述夾頭組件至所述電子元件之間的連線的方向垂直。