[發明專利]裝夾系統及其取料裝置及電子元件與電路板的插裝方法

在審

• 申請號: 201711489533.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108156800A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 胡請貴
• 申請（專利權）人: 深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種取料裝置，用于夾持與電子元件的本體連接的引腳，以將所述引腳插入電路板的連接孔中，其特征在于，包括：

夾頭組件；

前進運動組件，與所述夾頭組件連接用于調節所述夾頭組件與所述電子元件之間的間距；以及

旋轉組件，與所述夾頭組件連接用于驅動所述夾頭組件旋轉；

其中，所述夾頭組件包括間距能調的兩個夾頭，通過改變兩個所述夾頭之間的間距夾緊所述電子元件的引腳。

2.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括旋轉臺固定板及設于所述旋轉臺固定板上的旋轉氣缸，所述前進運動組件包括與所述旋轉氣缸連接的前進氣缸連接板以及設于所述前進氣缸連接板上的前進氣缸，所述夾頭組件還包括夾頭固定件、復位彈簧以及夾緊氣缸，所述夾頭固定件與所述前進氣缸連接，所述夾頭的一端穿設于所述夾頭固定件上，另一端用于夾持所述引腳，所述復位彈簧設于所述夾頭固定件內，且連接兩個所述夾頭，所述夾緊氣缸設于所述夾頭固定件上，且與其中一個所述夾頭連接，以驅動該夾頭靠近另一個夾頭。

3.根據權利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述旋轉臺固定板包括相連且呈鈍角設置第一固定板及第二固定板，所述旋轉氣缸設于所述第二固定板的外側面上，所述前進氣缸連接板包括第一連接板、與所述第一連接板連接且呈鈍角設置的第二連接板及與所述第二連接板垂直連接的第三連接板，所述第一連接板與所述旋轉氣缸連接且與所述第二固定板平行設置，所述前進氣缸設于所述第三連接板上，所述夾頭固定件與所述前進氣缸呈鈍角設置；

其中，所述夾頭準備夾取所述電子元件時，所述第三連接板與所述第一固定板平行設置，且所述第三連接板與所述夾頭組件至所述電子元件之間的連線的方向平行；

所述夾頭將所述電子元件插入所述電路板時，所述第三連接板與所述第一固定板垂直設置，且所述第三連接板與所述夾頭組件至所述電子元件之間的連線的方向垂直。

4.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，還包括如下特征中的至少一個：

所述夾頭包括相連且呈鈍角設置第一段及第二段，所述第二段與所述前進運動組件連接；其中，所述夾頭準備夾取所述電子元件時，且所述第一段朝向所述電子元件；所述夾頭將所述電子元件插入所述電路板時，所述第二段背向所述電路板；以及

所述取料裝置還包括與所述旋轉組件連接、且能與連接氣缸下端匹配連接的換接板。

5.一種裝夾系統，其特征在于，包括：

如權利要求1-4中任一項所述的取料裝置；以及

壓料裝置，包括能朝向或背向所述電路板移動的下壓組件；

當所述電子元件的引腳插入所述電路板的連接孔后，所述下壓組件下降壓于所述電子元件上，以壓緊所述電子元件。

6.根據權利要求5所述的裝夾系統，其特征在于，所述裝夾系統還包括安裝板及抓料裝置，所述抓料裝置、所述取料裝置及所述壓料裝置設于所述安裝板的同一側，所述抓料裝置包括設于所述安裝板上的第一壓力傳感器以及與第一壓力傳感器連接的夾爪組件，所述夾爪組件包括間距可調的兩個夾爪，通過改變兩個所述夾爪之間的間距夾緊所述電子元件的本體，所述第一壓力傳感器用于檢測兩個所述夾爪的夾緊壓力。

7.根據權利要求5所述的裝夾系統，其特征在于，所述壓料裝置還包括檢測所述下壓組件下降高度的檢測組件，以檢驗錯位的插裝。