[發明專利]一種管道焊縫自動化檢測裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201711488503.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108195938A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 井通;馮文新;朱雷鶴;譚小兵;解志良;王建華;王聰燚;單俊;葉建哲;程雋瀚;林中時;王偉民;張家剛
• 申請（專利權）人: 浙江省送變電工程有限公司;國家電網公司;國網浙江省電力有限公司
• 主分類號: G01N29/06
• 分類號: G01N29/06
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

一種管道焊縫自動化檢測裝置及其工作方法，管道超聲檢測領域。目前，智能超聲波檢測裝置，不能滿足工程檢測的實際需求。本發明包括環形抱箍軌道、動力裝置、制動器、活動支架、報警器、超聲檢測儀、探頭固定端及超聲檢測探頭，環形抱箍軌道可拆卸的環抱于管道上，動力裝置設于環形抱箍軌道上，報警器、制動器和超聲檢測儀設于動力裝置上，活動支架的一端連接于動力裝置上，另一端設有探頭固定端，探頭固定端設有超聲檢測探頭；超聲檢測探頭與超聲檢測儀電連接，超聲檢測儀與制動器電連接，制動器與報警器電連接。本技術方案結構簡單，有效地實現對焊縫的自動化探傷檢測，檢測速度快，檢測效率和準確性高。

技術領域

本發明涉及管道超聲檢測領域，尤其涉及一種管道焊縫自動化檢測裝置及其工作方法。

背景技術

目前，在20世紀60年代，管道超聲檢測技術主要用于在管道長焊縫或螺旋焊縫進行檢測，但其檢測方式只局限于人工檢測。20世紀末，荷蘭的RTDBV公司作為應用超聲自動檢測管道環焊縫的先驅，研制成功用于管道行業的Rotoscan檢測爬行器，但其無法避免自身的相互干涉。日本應用技術研究所研制出了車輪式吸附爬壁機器人，它可以吸附在各種大型構件物壁面，代替人進行檢查或修理等作業，但其在管樁對接方面難以應用。

國內管道的各種智能超聲波檢測裝置仍處于研究中，盡管某些科研單位研制出了幾種功能樣機，還不能滿足工程檢測的實際需求，主要存在以下問題：

（1）施工現場廣泛使用的焊縫探傷方法仍為手工探傷。

（2）探傷過程為了保證焊縫截面缺陷的完全覆蓋需要在檢測過程中不斷的移動探頭位置，以保證超聲波聲束的入射角。這種檢測方法勞動強度大、檢測效率低，且在大多數情況下需要依賴操作者的經驗，很容易造成漏判和誤判。

（3）現場人工探傷檢測出現漏檢現象。

發明內容

本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供一種管道焊縫自動化檢測裝置及其工作方法，以實現自動化檢測，提升檢測準確性和檢測效率為目的。為此，本發明采取以下技術方案。

一種管道焊縫自動化檢測裝置，包括環形抱箍軌道、動力裝置、用于對動力裝置制動的制動器、可調距離遠近的活動支架、用于探傷報警的報警器、超聲檢測儀、探頭固定端及超聲檢測探頭，所述的環形抱箍軌道可拆卸的環抱于管道上，所述的動力裝置設于環形抱箍軌道上，可沿軌道方向運行，所述的報警器、制動器和超聲檢測儀設于動力裝置上，所述的活動支架的一端連接于動力裝置上，另一端設有所述的探頭固定端，所述的探頭固定端設有超聲檢測探頭；所述的超聲檢測探頭與超聲檢測儀電連接，所述的超聲檢測儀與制動器電連接，所述的制動器與報警器電連接。自動化焊縫檢測裝置可環繞焊縫移動，通過探頭對焊縫進行自動檢測，并定位缺陷位置并報警，實現對焊縫的自動化、智能化檢測，可以減小人工干預因素，提高施工現場探傷的準確性，確保管道、鋼樁對接質量。 該裝置結構簡單，在超聲檢測探頭對準焊縫位置后，可沿軌道勻速探傷，并在發現缺陷后自動停止運動并同時報警，有效地實現對焊縫的自動化探傷檢測，檢測速度快，檢測效率和準確性高。

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本發明還包括以下附加技術特征。

所述的環形抱箍軌道包括抱箍與軌道，所述的抱箍與管道貼合環抱，所述的軌道設于抱箍外，軌道的寬度小于抱箍的寬度。通過抱箍實現與管道的抱緊，外側設置的軌道便于動力裝置運行，抱箍較寬便于穩定的抱緊管道。

所述的軌道為軸向扁環，軌道和抱箍之間通過一個支撐環固定連接，支撐環為徑向扁環，支撐環位于環形抱箍軌道的軸向對稱中心。采用扁環結構，材料使用少。

所述的動力裝置的底部兩側各設有2個軌輪，所述的軌輪上設有側向輪槽，所述的軌道的兩側嵌入輪槽中使軌輪可在軌道上側向滾動。通過側向輪槽實現把動力裝置固定在軌道上運動，實現方式簡單。