[發明專利]一種除草劑抗性高光譜多維掃描系統及方法在審
| 申請號： | 201711488349.4 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108267408A | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 馬偉;王秀 | 申請（專利權）人： | 北京農業智能裝備技術研究中心 |
| 主分類號： | G01N21/25 | 分類號： | G01N21/25 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王瑩;李相雨 |
| 地址： | 100097 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 暗箱 旋轉軌道 雜草葉片 高光譜 升降軌道 除草劑抗性 高光譜相機 平移軌道 掃描系統 側壁 多維 運載 雜草 出口 除草劑 光譜信息 抗藥性 底端 升降 采集 貫穿 | ||
1.一種除草劑抗性高光譜多維掃描系統，其特征在于，包括：圓柱形暗箱，在所述圓柱形暗箱內部沿所述圓柱形暗箱的側壁設置有升降軌道；在所述圓柱形暗箱內部沿所述圓柱形暗箱的一周設置有旋轉軌道，且所述旋轉軌道設置在所述升降軌道上，所述旋轉軌道在所述升降軌道的帶動下進行升降；所述旋轉軌道上設置有高光譜相機；
所述圓柱形暗箱側壁底端設置有一對入口和出口，貫穿所述入口和所述出口設置有一平移軌道，所述平移軌道用于運載雜草進入所述圓柱形暗箱，并在所述高光譜相機從不同高度以及不同角度采集完所述雜草葉片的光譜信息后，運載雜草從所述出口離開所述圓柱形暗箱。
2.根據權利要求1所述的掃描系統，其特征在于，所述圓柱形暗箱為塑料暗箱。
3.根據權利要求1所述的掃描系統，其特征在于，所述圓柱形暗箱為金屬暗箱。
4.根據權利要求1所述的掃描系統，其特征在于，所述升降軌道在第一步進電機的驅動下進行升降。
5.根據權利要求1所述的掃描系統，其特征在于，所述旋轉軌道在第二步進電機的驅動下進行旋轉。
6.根據權利要求1所述的掃描系統，其特征在于，所述平移軌道在第三步進電機的驅動下進行平移。
7.根據權利要求4所述的掃描系統，其特征在于，所述第一步進電機為微型步進電機。
8.根據權利要求1所述的掃描系統，其特征在于，所述升降軌道包括第一軌道桿和第二軌道桿，所述第一軌道桿和第二軌道桿分別設置在圓柱形暗箱的第一側壁位置和第二側壁位置，所述第一側壁位置和所述第二側壁位置相對設置；
相應地，所述旋轉軌道固定在所述第一軌道桿和第二軌道桿上，并在所述第一軌道桿和第二軌道桿的帶動下進行升降移動。
9.一種基于如權利要求1～8任一項所述的除草劑抗性高光譜多維掃描系統的除草劑抗性高光譜多維掃描方法，其特征在于，包括：
將雜草放置在所述平移軌道上，控制所述平移軌道運載雜草進入所述圓柱形暗箱內；
調整所述升降軌道的升降高度，在每一升降高度下調整所述旋轉軌道的旋轉角度，使得所述高光譜相機從不同高度以及不同角度采集所述雜草葉片的光譜信息。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括：
在得到不同高度以及不同角度下雜草的高光譜圖像后，將得到的不同高度以及不同角度下雜草的高光譜圖像進行特征提取和特征匹配，以重建雜草的三維圖像。
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