[發明專利]基于通訊指揮車針對預設機型控制航空器的方法及裝置

在審

• 申請號: 201711488348.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108388262A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 趙國成;余輝;葉宇鷹;李少坤;詹福宇
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明實施例提供了一種基于通訊指揮車針對預設機型控制航空器的方法及裝置，其中的方法包括：通訊指揮車獲取若干個航空器中每一個所述航空器的當前地理位置坐標；通訊指揮車選擇需要進行控制的目標區域；在所述目標區域中依據航空器機型選擇需要進行控制的目標航空器；通訊指揮車獲得第一控制指令；解析所述第一控制指令；通訊指揮車獲得所述航空器的當前狀態信息；將所述當前狀態信息轉化為第二物理控制量；通訊指揮車獲得所述第一物理控制量與所述第二物理控制量之間的增量，并基于所述增量，對所述航空器進行控制。本發明實現了提高航空器控制方法的效率。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種基于通訊指揮車針對預設機型控制航空器的方法及裝置。

背景技術

目前，航空器被廣泛應用于地圖測繪、森林勘測、災情監測、物流快遞、高空拍攝等領域。

在現有技術中，對控制航空器的方法一般通過預先模型設置的原始控制指令對航空器進行控制。然而，由于控制指令是隨時變化的，每當控制指令發生變化時，都需要采用同樣的方法對航空器進行控制，因此導致控制效率低。

可見，現有技術中存在控制效率低的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種基于通訊指揮車針對預設機型控制航空器的方法及裝置，用于解決現有技術中控制航空器的方法存在控制效率低的問題。

第一方面，本發明提供了一種基于通訊指揮車針對預設機型控制航空器的方法，包括：

通訊指揮車獲取若干個航空器中每一個所述航空器的當前地理位置坐標；

所述通訊指揮車依據每一個所述航空器的當前地理位置坐標，選擇需要進行控制的目標區域；

所述通訊指揮車在所述目標區域中依據航空器機型選擇需要進行控制的目標航空器，所述航空器機型為下述中的一種：固定翼航空器、多旋翼航空器或者無人直升機；

所述通訊指揮車獲得第一控制指令，所述第一控制指令為用以控制所述目標航空器飛行達到目標狀態的原始控制指令；

所述通訊指揮車解析所述第一控制指令，獲得與所述目標航空器控制相關的第一物理控制量；

所述通訊指揮車獲得所述目標航空器的當前狀態信息；

所述通訊指揮車將所述當前狀態信息轉化為第二物理控制量；

所述通訊指揮車獲得所述第一物理控制量與所述第二物理控制量之間的增量，并基于所述增量，對所述目標航空器進行控制。

可選的，所述當前狀態信息包括：飛行速度、動壓、過載、高度、姿態角、角速率、氣流角、電機轉速、舵面偏轉角、空氣密度、溫度一種或多種。

可選的，所述解析所述第一控制指令，獲得與所述目標航空器的控制相關的第一物理控制量，包括：

所述通訊指揮車解析所述第一控制指令，確定所述第一控制指令中包含的指令信息；

所述通訊指揮車將所述指令信息轉化為與所述目標航空器的控制相關的第一物理控制量。

可選的，所述將所述當前狀態信息轉化為第二物理控制量，包括：

所述通訊指揮車分析所述當前狀態信息與所述第一物理控制量之間的對應關系；

所述通訊指揮車根據所述對應關系，將所述當前狀態信息轉化為第二物理控制量。

基于同樣的發明構思，本發明第二方面提供了一種用于控制航空器的控制裝置，包括：

基礎地理位置坐標獲取模塊，用于通訊指揮車獲取基礎區域中標志物的基礎地理位置坐標；