[發明專利]工業機器人的控制系統及方法在審
| 申請號： | 201711488273.5 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108196504A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發明（設計）人： | 李欣俊 | 申請（專利權）人： | 上海移遠通信技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05;H04L29/06 |
| 代理公司： | 上海弼興律師事務所 31283 | 代理人： | 薛琦;羅朗 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業機器人 控制終端 寄存器 控制系統 傳感器 測試裝置 控制指令 狀態信息生成 發送 動作執行 讀取狀態 工作效率 數據處理 通信連接 電連接 機器人 寫入 分配 通信 | ||
1.一種工業機器人的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括控制終端、PLC、傳感器和測試裝置；
所述PLC分別與所述控制終端和所述工業機器人通信連接，所述傳感器與所述PLC電連接；
所述傳感器用于獲取所述測試裝置的狀態信息并發送至所述PLC；
所述PLC用于將所述狀態信息寫入所述PLC的寄存器；
所述控制終端用于從所述寄存器中讀取所述狀態信息，并根據所述狀態信息生成控制指令并發送至所述PLC；
所述PLC還用于根據所述控制指令修改所述寄存器的數據值，以供所述工業機器人從所述寄存器中讀取所述數據值；所述數據值用于控制所述工業機器人執行相應動作。
2.如權利要求1所述的工業機器人的控制系統，其特征在于，所述控制終端與所述PLC通過TCP協議進行通信。
3.如權利要求1所述的工業機器人的控制系統，其特征在于，所述測試裝置包括至少一個測試位置點；
所述控制終端還用于獲取所述測試位置點的位置信息以及放置在所述測試位置點上的待測物的測試數據；
所述控制終端用于根據所述位置信息、所述測試數據和所述狀態信息生成所述控制指令。
4.如權利要求1所述的工業機器人的控制系統，其特征在于，所述傳感器包括紅外感應傳感器。
5.一種工業機器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法利用如權利要求1-4中任意一項所述的控制系統實現，所述控制方法包括：
S1、所述傳感器獲取所述測試裝置的狀態信息并發送至所述PLC；
S2、所述PLC將所述狀態信息寫入所述PLC的寄存器；
S3、所述控制終端從所述寄存器中讀取所述狀態信息，并根據所述狀態信息生成控制指令并發送至所述PLC；
S4、所述PLC根據所述控制指令修改所述寄存器的數據值，以供所述工業機器人從所述寄存器中讀取所述數據值；所述數據值用于控制所述工業機器人執行相應動作。
6.如權利要求5所述的工業機器人的控制方法，其特征在于，所述控制終端與所述PLC通過TCP協議進行通信。
7.如權利要求5所述的工業機器人的控制方法，其特征在于，所述測試裝置包括至少一個測試位置點，步驟S3具體包括：
S31、所述控制終端從所述寄存器中讀取所述狀態信息；
S32、所述控制終端獲取所述測試位置點的位置信息以及放置在所述測試位置點上的待測物的測試數據；
S33、所述控制終端根據所述位置信息、所述測試數據和所述狀態信息生成所述控制指令并發送至所述PLC。
8.如權利要求5所述的工業機器人的控制方法，其特征在于，所述傳感器包括紅外感應傳感器。
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