[發(fā)明專利]一種線性滑塊的加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711487812.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108326570B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屠靈華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州泰好和旺傳動科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00;B23Q11/10;B23Q7/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本發(fā)明涉及加工領(lǐng)域，公開一種線性滑塊的加工方法，夾具上設(shè)有第一定位塊，第三推動裝置推動線性滑塊與第一定位塊定位，使得線性滑塊能夠牢牢的固定在夾具中，鉆孔機在加工線性滑塊時，線性滑塊不會移動，當(dāng)需要對線性滑塊另一個端進行打孔時，機械手抓取夾具上的線性滑塊移動到定位裝置上方并旋轉(zhuǎn)180°，然后放置到定位裝置上，定位裝置的第五推動裝置將線性滑塊推動到第二定位塊上，使線性滑塊與第二定位塊定位，機械手再夾取定位后的線性滑塊放置到夾具中進行裝夾打孔，通過該方法加工的線性滑塊精準(zhǔn)度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機加工領(lǐng)域，尤其涉及一種線性滑塊的加工方法。

背景技術(shù)

目前機加工一般都是數(shù)控車床，數(shù)控車床通過編程能夠?qū)崿F(xiàn)半自動化，但零件的上下料都是通過手動完成，比較耗時耗力，同時數(shù)控車床的加工精度也不是很高，線性滑塊在旋轉(zhuǎn)加工時，不能準(zhǔn)確定位，加工時誤差比較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中線性滑塊在加工時精度不高的缺點，提供一種線性滑塊的加工方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種線性滑塊的加工方法，包括如下步驟：

a：毛坯線性滑塊的第一批輸送：將大量毛坯線性滑塊堆放在第一物料箱內(nèi)，機械手將第一物料箱內(nèi)的毛坯線性滑塊抓取并放置到奇數(shù)位的夾具上，夾具的數(shù)量至少為四個；

b：夾具第一次裝夾毛坯線性滑塊：夾具包括限位塊、限位滑塊和第三推動裝置，機械手將毛坯線性滑塊抓取放置在限位塊與限位滑塊之間，第三推動裝置推動限位滑塊使得毛坯線性滑塊移向限位塊；

c：夾具定位毛坯線性滑塊：限位塊的前側(cè)壁固定有第一定位塊，毛坯線性滑塊上設(shè)有與第一定位塊相互匹配的凹槽，第三推動裝置推動毛坯線性滑塊，使得凹槽與第一定位塊相互卡合；

d：毛坯線性滑塊壓緊：夾具還包括底座，通過壓緊裝置壓緊第一定位塊上的毛坯線性滑塊與底座的上端面接觸；

e：夾具第二次裝夾毛坯線性滑塊：毛坯線性滑塊定位后，壓緊裝置脫離毛坯線性滑塊，第三推動裝置繼續(xù)推動限位滑塊夾緊毛坯限位滑塊；

f：毛坯線性滑塊一端鉆孔：通過鉆孔機對毛坯線性滑塊進行鉆孔，在鉆孔時，通過循環(huán)水來進行降溫，同時，在夾具上安裝有吹氣裝置，將加工的廢屑吹離線性滑塊；

g：毛坯線性滑塊的第二批輸送：當(dāng)?shù)谝慌€性滑塊在進行深度鉆孔時，機械手將第一物料箱內(nèi)的毛坯線性滑塊抓取并放置到偶數(shù)位的夾具上；

h：夾具松開步驟f中的線性滑塊：當(dāng)?shù)谝慌€性滑塊一端加工好后，夾具松開線性滑塊，限位塊后端固定有第四推動裝置，第四推動裝置的伸縮桿伸出第一定位塊并頂開線性滑塊；

i：對h中的線性滑塊進行旋轉(zhuǎn)定位：機械手抓取步驟h中的線性滑塊并移動到定位裝置的上方，機械手中的機械爪帶動線性滑塊旋轉(zhuǎn)180°放置在定位裝置中，定位裝置包括第二定位塊和第三推動裝置，第三推動裝置推動線性滑塊使得其與第二定位塊卡合；

j：夾具裝夾線性滑塊：機械手抓取步驟i定位后的線性滑塊并移動到夾具中再次進行裝夾定位，第三推動裝置推動限位滑塊使得線性滑塊與第一定位塊卡合連接，壓緊裝置再次壓緊線性滑塊，壓緊后鉆孔機對線性滑塊的另一端進行鉆孔加工，形成成品線性滑塊；

k：夾具松開成品線性滑塊：機械手將成品線性滑塊移動到第二物料箱；

m：加工g步驟中的線性滑塊：當(dāng)k步驟中的線性滑塊下架到第二物料箱中，鉆孔機對g步驟中的線性滑塊加工。

作為優(yōu)選，對于步驟a，機械手包括滑塊、機械臂和機械爪，機械臂與滑塊連接并上下升降滑塊上，機械爪安裝在機械臂上，滑塊滑動在第一軌道上，機械臂內(nèi)伸縮有第一伸縮桿，機械爪與第一伸縮桿的端部固定連接。