[發明專利]一種線性滑塊的加工方法

有效

• 申請號: 201711487812.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108326570B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 屠靈華
• 申請（專利權）人: 杭州泰好和旺傳動科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00;B23Q11/10;B23Q7/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種線性滑塊的加工方法，其特征在于：包括如下步驟：

a：毛坯線性滑塊的第一批輸送：將毛坯線性滑塊堆放在第一物料箱(131)內，機械手(12)將第一物料箱(131)內的毛坯線性滑塊抓取并放置到奇數位的夾具(17)上，夾具(17)的數量至少為四個；

b：夾具第一次裝夾毛坯線性滑塊：夾具(17)包括限位塊(172)、限位滑塊(173)和第三推動裝置(174)，機械手(12)將毛坯線性滑塊抓取放置在限位塊(172)與限位滑塊(173)之間，第三推動裝置(174)推動限位滑塊(173)使得毛坯線性滑塊移向限位塊(172)；

c：夾具定位毛坯線性滑塊：限位塊(172)的前側壁固定有第一定位塊(176)，毛坯線性滑塊上設有與第一定位塊(176)相互匹配的凹槽，第五推動裝置(272)推動毛坯線性滑塊，使得凹槽與第一定位塊(176)相互卡合；

d：毛坯線性滑塊壓緊：夾具(17)還包括底座(171)，通過壓緊裝置(18)壓緊第一定位塊(176)上的毛坯線性滑塊與底座(171)的上端面接觸；

e：夾具第二次裝夾毛坯線性滑塊：毛坯線性滑塊定位后，壓緊裝置(18)脫離毛坯線性滑塊，第三推動裝置(174)繼續推動限位滑塊(173)夾緊毛坯限位滑塊；

f：毛坯線性滑塊一端鉆孔：通過鉆孔機對毛坯線性滑塊進行鉆孔，在鉆孔時，通過循環水來進行降溫，同時，在夾具(17)上安裝有吹氣裝置(25)，將加工的廢屑吹離線性滑塊；

g：毛坯線性滑塊的第二批輸送：當第一批線性滑塊在進行深度鉆孔時，機械手(12)將第一物料箱(131)內的毛坯線性滑塊抓取并放置到偶數位的夾具(17)上；

h：夾具松開步驟f中的線性滑塊：當第一批線性滑塊一端加工好后，夾具(17)松開線性滑塊，限位塊(172)后端固定有第四推動裝置(23)，第四推動裝置(23)的伸縮桿伸出第一定位塊(176)并頂開線性滑塊；

i：對h中的線性滑塊進行旋轉定位：機械手(12)抓取步驟h中的線性滑塊并移動到定位裝置(27)的上方，機械手(12)中的機械爪(123)帶動線性滑塊旋轉180°放置在定位裝置(27)中，定位裝置(27)包括第二定位塊(271)和第五推動裝置(272)，第五推動裝置(272)推動線性滑塊使得其與第二定位塊(271)卡合；

j：夾具裝夾線性滑塊：機械手(12)抓取步驟i定位后的線性滑塊并移動到夾具(17)中再次進行裝夾定位，第三推動裝置(174)推動限位滑塊(173)使得線性滑塊與第一定位塊(176)卡合連接，壓緊裝置(18)再次壓緊線性滑塊，壓緊后鉆孔機對線性滑塊的另一端進行鉆孔加工，形成成品線性滑塊；

k：夾具松開成品線性滑塊：機械手(12)將成品線性滑塊移動到第二物料箱(141)；

m：加工g步驟中的線性滑塊：當k步驟中的線性滑塊下架到第二物料箱中，鉆孔機對g步驟中的線性滑塊加工。

2.根據權利要求1所述的一種線性滑塊的加工方法，其特征在于：在加工m步驟中的線性滑塊前，對線性滑塊也進行步驟b-e處理。

3.根據權利要求1所述的一種線性滑塊的加工方法，其特征在于：定位裝置(27)安裝在第一操作平臺(15)上，夾具(17)安裝在第二操作平臺(16)上，第一操作平臺(15)的兩側布置有數量至少為一個第二操作平臺(16)，每個第二操作平臺(16)上夾具(17)的數量至少為一個。

4.根據權利要求1所述的一種線性滑塊的加工方法，其特征在于：對于步驟a，機械手(12)包括滑塊(121)、機械臂(122)和機械爪(123)，機械臂(122)與滑塊(121)連接并上下升降在滑塊(121)上，機械爪(123)安裝在機械臂(122)上，滑塊(121)滑動在第一軌道(11)上，機械臂(122)內伸縮有第一伸縮桿(124)，機械爪(123)與第一伸縮桿(124)的端部固定連接。